自控原理课件.pptx

课程性质、地位和任务
《自动控制原理》是与所有工程技术相关的技术基础课—工程中的数学。
基
础
课
技
术
基
础
课
未
来
工
作
知识学****br/>能力培养
工作能力
课程性质、地位和任务
任务:
掌握控制系统的基本理论
掌握控制系统的分析和设计方法
高等数学
积分变换
自动控制理论
现代控制理论
其它专业课程
1、专业基础课,自动化专业承上启下的课程
2、理论实践相结合
理论性非常强,概念多,内容多,抽象;
实际应用紧密结合。能为解决实际控制问题提供理论和方法
自动控制原理的课程特点
3、自动控制技术是应用非常广泛的技术
电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。
1、打好基础
高等数学(微积分)、积分变换(拉氏变换)
2、做好预****br/>3、听好课
讲课的速度较快、了解课程内容
掌握基本理论和基本方法
4、做好****题
应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题
本课程学****方法
自动控制原理课程内容
自动控制系统
()
Ch2:控制系统的数学模型
Ch1:自动控制系统的基本概念和要求
分析系统的性能
Ch7:
控制系统的
校正
Ch8:
线性离散控制系统
Ch9:
非线性控制系统
Ch4: 时域分析
Ch5:根轨迹分析
Ch6:频率特性分析
Ch3:控制系统的稳定性及特性
《自动控制原理》
自控系统的基本概念
第1章




自动控制技术在工业、农业、国防(尤其是在航天、制导、核能等方面)乃至日常生活和社会科学领域中都起着极其重的作用。如炉温控制、机械手的控制、人造卫星的轨道控制、造纸机卷取系统的张力恒定控制等等。

《自动控制原理》
自动控制在国民经济中的作用
军事领域中
导弹命中目标、飞机驾驶系统
航天技术方面
登月计划,航天飞机:宇宙飞船准确在月球上着陆并能重返地球。人造卫星按预定轨迹运行并返回地面。
工业生产过程中
对压力、温度、湿度、流量、频率及原料、燃料成分比例等方面的控制,全自动生产线
现代农业生产中
温室自动温控系统,自动灌溉系统,
虽然我们将要涉及到的全部是自动控制的工程应用方面,但它的概念已经扩大到其它领域,如经济、政治等领域。
《自动控制原理》
自动控制在国民经济中的作用
生产的自动化,管理的科学化,大大地改善了劳动条件,增加了产量,提高了产品质量。近十几年来,由于计算机的广泛应用,使自动控制理论更加迅速向前发展,使得自动控制技术所能完成的任务更加复杂,水平大大地提高。电子技术的飞速发展,计算机技术的迅猛发展,犹如为自动控制技术安上两只翅膀,自动控制技术将在愈来愈多的领域发挥愈来愈重要的作用。因此,各个领域的工程技术人员和科学工作者,都必须具备一定的自动控制知识。
经济与社会生活的其他领域
导航控制系统使汽车自动保持在设定车速,刹车防抱死系统自动防止汽车在湿滑的路面上打滑,在大型办公楼或旅馆,电梯调度系统自动发送车辆搭载乘客。
一个现代化的居室内,温度由温度调节装置自动控制。
自动控制,是指在无人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行
控制装置或控制器
被控对象
被控量
自动控制系统,是由控制器、被控对象等部件为了一定的目的有机的地联接成的一个进行自动控制的整体。
例如:在燃油炉温度的控制系统中,调节炉子温度的如电动机、阀门等就是控制器;燃油炉就是被控对象;而炉子的温度就是被控量;炉子正常工作所设定的温度就是给定量。
给定量
例如:在燃油炉温度的控制系统中,调节炉子温度的如电动机、阀门等就是控制器;燃油炉就是被控对象;而炉子的温度就是被控量;炉子正常工作所设定的温度就是给定量。