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第2章平面连杆机构
1、图示铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,
(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
题1图
2、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?
a) (b)
题2图
图示六杆机构,已知(单位mm):l1=20,l2=53,l3=35,l4=40,l5=20,l6=60,试确定:
1)构件AB能否整周回转?
2)滑块行程h;
3)滑块的行程速度变化系数K;
4)机构DEF中的最大压力角αmax。
已知图示平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置及固定铰链D的位置,并lAB=25mm,lAD=50mm,试设计此平面四杆机构。
5、图示为一飞机起落架机构,实线为落下时的死点位置,虚线为收起的位置,已知lBC=520mm,lFE=340mm,且FE1在垂直位置(即a=90°);q=10°,b=60°,试求lBD、lDE的长度。
题5图
6、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=,滑块的冲程lC1C2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
题6图
1、图示铰链四杆机构,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAB=30mm,AD为机架,
(1)若此机构为曲柄摇杆机械,且AB为曲柄,求lAB的最大值:
(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;
(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围。
题1图
2、图示两种曲柄滑块机构,若已知a=120mm,b=600mm,对心时e=0及偏置时e=120mm,求此两机构的极位夹角θ及行程速比系数K。又在对心曲柄滑块机构中,若连杆BC为二力杆件,则滑块的压力角将在什么范围内变化?
a) (b)
题2图
图示六杆机构,已知(单位mm):l1=20,l2=53,l3=35,l4=40,l5=20,l6=60,试确定:
1)构件AB能否整周回转?
2)滑块行程h;
3)滑块的行程速度变化系数K;
4)机构DEF中的最大压力角αmax。
已知图示平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置及固定铰链D的位置,并lAB=25mm,lAD=50mm,试设计此平面四杆机构。
5、图示为一飞机起落架机构,实线为落下时的死点位置,虚线为收起的位置,已知lBC=520mm,lFE=340mm,且FE1在垂直位置(即a=90°);q=10°,b=60°,试求lBD、lDE的长度。
题5图
6、设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=,滑块的冲程lC1C2=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
题6图
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