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第七章 平面连杆机构及其设计.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约37页 举报非法文档有奖
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文档列表 文档介绍
第七章平面连杆机构及其设计
§7—1 连杆机构及其传动特点
§7—2 平面连杆机构的类型和应用
§7—3 平面四杆机构的基本特性
§7— 4 四杆机构的设计
§7—1 连杆机构及其传动特点
原动件的运动都是要经过一个不直接与
机架相联的中间构件(连杆)才能传动从动件。
特点:
1)其运动副为低副面接触,压强较小,
可以承受较大的载荷。便于润滑,不易产生
大的磨损,几何形状较简单,便于加工制造。
2)从动件能实现各种预期的运动规律。
3)连杆上各不同点的轨迹是各种不同形状
的,从而可以得到各种不同形状的曲线,我们
可以利用这些曲线来满足不同轨迹的要求。
4)有较长的运动链,使连杆机构产生
较大的积累误差,降低机械效率。
5)连杆及滑块的质心都在作变速运动,
它们所产生的惯性力难于用一般的平衡方法
加以消除,增加机构的动载荷。
一、平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构
连架杆
机架
连架杆
连杆
A
B
D
能绕其轴线转360º的连架杆。
仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。
曲柄
摇杆
连架杆
§7—2 平面连杆机构的类型和应用
1 曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中,若两个连架杆中一个为曲柄,
另一个为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。机
构中,当曲柄为原动件,摇杆为从动件时,可将曲柄
的连续转动,转变成摇杆的往复摆动。
2 双曲柄机构
在铰链四杆机构中,若两个连架杆都是曲柄,则称
为双曲柄机构。
平行四边形机构
反平行四边形机构
3 双摇机构
铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆,
则称为双摇杆机构。
二、平面四杆机构的演化型式
1、改变构件的形状和尺寸
A
B
D
1
2
3
4
C
L3→∞
C
3
A
B
1
2
4
e
A
B
1
2
3
4
e
C
C
A
B
D
1
2
3
4
L3
L3→∞
A
B
1
2
3
4
C
L2
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
2、改变运动副的尺寸
RB>RAB
偏心轮机构

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  • 时间2011-09-05