一种分布式麦克风阵列定位算法及性能分析.pdf

技术与方法
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张竹#陈建峰#程萍
!西北工业大学航海学院"陕西西安!"##!$#
摘要! 研究了一种基于该方法的分布式麦克风阵列# 详细分析了节点测向离散误差产生的原
因#仿真分析了该误差对最终定位结果的影响#并提出一种节点优选的建议$ 仿真结果表明#所述措
施能够有效消减定位误差$
关键词! 分布式%测向交叉定位%声源%定位误差
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分布式声源定位系统已有许多应用# 如空中被动声. 数学模型
定位 L "M 智能雷场 L $M 水下监控 L ’M 等而作为应用极为广假设目标声源是自远场入
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泛的测向交叉定位 L" ,$M 系统的性能与许多因素有关# 如射的宽带平面波传播介质均
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精度与实时性的平衡抗噪声能力等对噪声而言可以%$
% & # 匀& 单个麦克风节点模型如图
通过诸如噪声抑制算法滤波等措施来改善
% & " 所示#! 为参考点#" 为车辆!
在实验中发现由于该方法在利用数字处理芯片实%% ’
# 声源$! 是!" 与# 轴正方向的& %" $
现的过程中# 多个环节采用数字化处理# 各测向节点存夹角麦克风阵元和
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在固有的离散定向误差使得此方法的定位性能与节点
# 的坐标分别为! # " % ! #
$+ %N$ # # 图麦克风十字阵模型
数目及布局呈现密切的关系并造成定位结