第七章 机械的平衡.ppt

第七章机械的平衡
平衡的分类
1、转子的平衡
2、机架上的平衡
(1)刚性转子的平衡
(2)挠性转子的平衡
1 平衡的分类和平衡方法
绕固定轴转动的构件又称为转子,其惯性力和惯性
力矩的平衡问题称为转子的平衡。根据转子工作转
速的不同,转子的平衡又分为以下两类:
机械平衡的方法
1、平衡设计
2、平衡试验
2 刚性转子的平衡设计
刚性回转件的平衡
对于质量分布在同一回转面内的转子,可近似认为
1、静平衡设计
各质量块的质径积的矢量和为零
或
如下图所示,为一盘形转子,已知分布于同一回转平面内
的偏心质量为, 和,从回转各偏心质量中心的向径为
, 和。当转子以等角速度转动时,各偏心质量所产生
的离心惯性力分别为: , ,
为了平衡,只好加一个平衡质量,
总质心在回转轴线上,即e=0
就有
有上述分析可得出如下结论:
(1)静平衡的条件:分布于转子上的各个偏心质量的离
心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。
(2)对于静不平衡的转子,无论有多少个偏心质量,都
可以适当地增加一个平衡质量即可获得平衡。
对于质量分布不在同一回转面内的转子,所形成的惯
性力偶仍使转子处于不平衡状态。
动平衡设计
如下图所示,设转子上的偏心质量为, 和,从回
转各偏心质量中心的向径为, 和。当转子以等角速
度转动时, 偏心质量所产生的离心惯性力的大小为
。
可得,
又,
亦即,
由上述分析可得出如下结论:
(1)动平衡的条件:当转子转动时,转子上分布在不同
平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及
合力距均为零。
(2)对于动不平衡的转子,无论有多少个偏心质量,都
可以在任选的两个平衡平面内各加或减一个合适的平衡
质量即可使转子获得平衡。
(3)由于动平衡同时满足静平衡条件,所以动平衡的转
子一定静平衡;反之,经过静平衡的转子不一定是动平
衡的。
3 刚性转子的平衡试验
静平衡试验
动平衡试验
转子的平衡品质
1、转子不平衡量的表示方法
(1)质径积表示法