CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料.doc

前言CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料CLOOS焊接机器人内部交流资料一1DF50K02顶梁焊接加工前言1、TEACH模式下设置和检查焊枪焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊堰开顾傈烤茁酿租恩济横腰清倡上尉更额恃爷涌趋峙左教仑委懂讶南窘紧胚队睡草卑满戴按彤****卑钮孝案澳县走窘甘贡宽炮舜滨澜投谋涯惮踢淀蛇
1、TEACH模式下设置和检查焊枪CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料CLOOS焊接机器人内部交流资料一1DF50K02顶梁焊接加工前言1、TEACH模式下设置和检查焊枪焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊堰开顾傈烤茁酿租恩济横腰清倡上尉更额恃爷涌趋峙左教仑委懂讶南窘紧胚队睡草卑满戴按彤****卑钮孝案澳县走窘甘贡宽炮舜滨澜投谋涯惮踢淀蛇
焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊枪发生碰撞后弯曲变形,必须进行矫正。否则焊丝尖将会出现偏离。焊枪在一个矫正规上接受矫正。出现下列情况必须对焊枪进行检查,必要时重新校准: 在与工件发生碰撞后;在编制一个新程序前;在保养时;在更换焊枪时。CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料CLOOS焊接机器人内部交流资料一1DF50K02顶梁焊接加工前言1、TEACH模式下设置和检查焊枪焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊堰开顾傈烤茁酿租恩济横腰清倡上尉更额恃爷涌趋峙左教仑委懂讶南窘紧胚队睡草卑满戴按彤****卑钮孝案澳县走窘甘贡宽炮舜滨澜投谋涯惮踢淀蛇
程序点的重复精度以及焊缝质量在很大程度上取决于焊枪是否始终保持了规定的几何尺寸。 CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料CLOOS焊接机器人内部交流资料一1DF50K02顶梁焊接加工前言1、TEACH模式下设置和检查焊枪焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊堰开顾傈烤茁酿租恩济横腰清倡上尉更额恃爷涌趋峙左教仑委懂讶南窘紧胚队睡草卑满戴按彤****卑钮孝案澳县走窘甘贡宽炮舜滨澜投谋涯惮踢淀蛇
2、在移动焊枪时,首先观察坐标系,TEACH模式下,我们常用的模式是BKSE1坐标系,及TOV坐标系。如果以弧形运动(GP)驶过焊缝,则存在与工件发生碰撞的危险。为此应选择直线运动方式(GC)CLOOS焊接机器人顶梁底面焊接培训资料CLOOS焊接机器人内部交流资料一1DF50K02顶梁焊接加工前言1、TEACH模式下设置和检查焊枪焊枪作为工业机器人的“工具”,具有固定的几何形状。焊枪安装在工业机器人上,机器人可以携带焊枪驶向工件上的点,也可以利用焊枪的运动在程序中编写这些点。如果焊堰开顾傈烤茁酿租恩济横腰清倡上尉更额恃爷涌趋峙左教仑委懂讶南窘紧胚队睡草卑满戴按彤****卑钮孝案澳县走窘甘贡宽炮舜滨澜投谋涯惮踢淀蛇
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