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ABB机器人的 硬件连接和I/O通信
安徽电子工程学校机电工程系
王颖
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
紧凑型
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
急停按钮
机器人马达上电/复位按钮
模式开关
机器人本体松刹车按钮
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
220V电源接入口
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
主电源控制开关
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
SMB电缆连接口
连接至机器人SMB输出口
力控制选项信号电缆入口
有力控制选项才有用
机器人主电缆
连接至机器人主电输入口
示教器电缆连接口
安徽电子工程学校机电工程系
王颖
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
紧凑型
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
急停按钮
机器人马达上电/复位按钮
模式开关
机器人本体松刹车按钮
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
220V电源接入口
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
主电源控制开关
一、ABB机器人的硬件连接 ABB机器人的控制柜(IRC5)
SMB电缆连接口
连接至机器人SMB输出口
力控制选项信号电缆入口
有力控制选项才有用
机器人主电缆
连接至机器人主电输入口
示教器电缆连接口
ABB机器人硬件连接和IO通信(1) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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