硕士学位论文--彩色印刷对版自动检测与控制.pdf

吉林大学硕士学位论文

分类号 TS803 单位代码
硕
10183

士密级内部研究生学号

学
2990405

位

论

文


吉林大学



硕士学位论文







吉


林


大题目彩色印刷对版自动检测与控制


学

系统










作者姓名作者姓名张来喜
作

者
专业通信与信息系统

张
来
喜导师姓名及职称孙海涛副教授

论文起至年月 2000 年 9 月至 2002 年 2 月
I
吉林大学硕士学位论文
提要
我的论文研究方向为设计一个以工控机为核心的彩色印刷控制系统在本
系统中上位机采用性能稳定的工控机作为控制核心下位机采用具有高速输
入输出功能的 196 单片机作为数据采集和直接参与控制的前端控制系统它们
之间采用高可靠性智能化的高速 CAN 总线进行数据传输
此系统的主要优点在于由于采用了工控机作为控制中心就可以通过 VB
VC 等高级语言设计出友好的人机界面所有操作均可在工控机的屏幕上用
手指点击完成所有的重要数据都有可视化的图形显示给用户提供了几种不
同的显示形式
本系统采用工控机集中控制利用其高速计算能力就可以使用一些复杂
的并且控制效果较好的控制算法本系统采用了神经网络 PID 算法神经网
络 PID 是将 PID 规律融进神经网络之中构成的实现了神经网络和 PID 控制规
律的本质结合即具有常规 PID 控制器结构简单参数物理意义明确之优点
同时又具有神经网络自学习自适应的功能

关键词彩色印刷对版误差神经网络 PID 控制神经网络 PID 控制算法
稳定性收敛性计算机仿真







II
吉林大学硕士学位论文
目录
提要....................................................... III
第一章绪论.................................................. 1
塑膜彩色印刷机简介..................................... 1
组合式凹版印刷机....................................... 1
套色误差及调整......................................... 2
国内外发展动态基本课题的意义........................... 3
技术难点和解决对策..................................... 4
论文的内容安排......................................... 5
第二章系统总体方案设计.......................................... 7
彩印对版测控系统概述................................... 7
各工位对版误差的检测方法.............................. 10
光电传感器的检测工作原理.............................. 11
对版误差处理和计算.................................... 12
系统误差补偿.......................................... 14
补偿电机补偿量的计算及其输出.......................... 15
补偿量的计算..................................... 15
补偿量的输出..................................... 15
数据采集卡程序流程介绍................................ 18
工控机采集卡驱动程序介绍.............................. 22
控制器局域网总线―CAN 总线............................. 24
CAN 总线的特点[4]