华中科技大学2007年硕士生考试大纲(自动控制原理)new.doc

华中科技大学07年硕士生考试大纲(自动控制原理)

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第一部分考试说明
一、考试性质
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
考试对象为符合参加2007年全国硕士研究生入学条件的报考我校控制科学与工程系及工科相关专业的考生。
二、考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试;
(二)答题时间:180分钟。
(三) 题型:计算题、简答题、选择题
(四)参考书目:
1. 自动控制原理,胡寿松编,国防工业出版社
,孙德宝主编,化学工业出版社
第二部分考查要点
(一)自动控制的一般概念
,负反馈控制的原理;
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(二)控制系统的数学模型
,拉氏变换求解微分方程。
、定义和性质。
,结构图的等效变换。
,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
(三)线性系统的时域分析
,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。

(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;
(2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。

(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;
(2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;
(3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;
(4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
(四)线性系统的根轨迹法
,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。
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,非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
,参数根轨迹。
。
(五)线性系统的频域分析
,幅频特性与相频特性。
。
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(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。
(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。
(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
(4)描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)
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(1)根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运用判断式Z=P-2N或Z=P-N;
(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;

(1)当系统稳定时,系统相对稳定性的概念。
(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
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(六)系统校正
,校正的方式,常用校正装置的特性。
,设计校正装置,用频率法确定串联