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惠鱼实验报告
篇一:慧鱼实验报告
华北电力大学
实验报告
实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发
课程名称: 科技创新实践3
实验人:设制1301班施宗财 XX04410121
输电1402班张志聪 XX04400231
机电1401班侯文涛 XX044XX0
成绩:优秀
指导教师:房静
实验日期:
华北电力大学工程训练中心| || |
隧道蔽障寻迹机器人
作品设计说明
一. 研制背景及意义
我们知道
,隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌,此时,救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时,也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题,我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人,以期解决这个问题,以方便营救,代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案,我们先搭建了慧鱼模型,并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的
1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。
2、了解ROBOPRO软件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力,初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理
隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹,并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPRO软件。
五、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册,使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序,并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源,调试程序。
5、验收成果并拆卸构件,放回原处。
七、实物成品图片展示
八、程序流程图
九、简单介绍功能
1、进入坍塌建筑物进行探测(可以加装摄像头以及探测头);
2、寻找并避开障碍物;
3、给定轨迹,能迎着所给轨迹进行运动(走出轨迹以后,灯亮,同时蜂鸣器发声)
十、实物示范(实际效果图)
篇二:慧鱼报告
“慧鱼”机构组合模型创意
设计塔接实验报告
姓名:班级:
学号:
目录
(一) 实验名称……………………………………………………1
(二) 实验目的……………………………………………………1
(三) 实验步骤……………………………………………………1
(四) 完成后项目的照片…………………………………………2
(五) 塔接完成后结构的障碍分析………………………………7
(六) 对结构的改进意见…………………………………………7
(七) 实验心得体会…