外骨骼助力机器人研究.doc

王庆江
深圳第二高级技工学校广东深圳 518000
摘要:运用比较传统的运载方法以及在工具受到多方面因素的制约,在比较复杂的地形条件之下,传统运载工具不能够很好的工作,而外骨骼助力机器人有效地解决了这个问题,是一个非常明显的突破。因此,在当前世界各地,外骨骼助力机器人的研究有着非常好的前景。本文从不同方面分析外骨骼助力机器人的发展状况,主要分析了外骨骼助力机器人所涉及到的关键技术,并且作出深入的研究。
关键词:外骨骼助力机器人;研究现状;关键技术
外骨骼助力机器人是一种全新的现代化装置,这种机器人融合多种信息,控制系统传感系统集于一身,并且为穿戴人员控制好功能和任务。外骨骼助力机器人是一种前沿技术装备,受到多方的关注并且取得了突出的效果。在我国,外骨骼助力机器人研究借鉴先进技术,并且不断地创新,主要研究外骨骼助力机器人在我国国内的发展现状以及其关键技术分析。
,外骨骼助力机器人的研究现状分析
随着时代的进步以及科技的不断发展,最新型的材料和技术充分应用在外骨骼助力机器人的发明上,促使外骨骼助力机器人得到很好的发展。在一些发达国家,对外骨骼助力机器人进行改良,并且不断创新,经过努力,在我国国内对于外骨骼助力机器人的发明和创新也取得了很明显的成效。下面将归纳分析目前为止国内外外骨骼助力机器人的研究状况。

表1 国外对于外骨骼助力机器人的研究表
年份
2004
2006
2011
2012
2013
外骨骼助力机器人
BLEEX外骨骼助力机器人
XOS全身外骨骼
法国大力神外骨骼助力机器人
技术先进的HULC外骨骼助力机器人
徘徊者下肢外骨骼助力系统

表2 国内对于外骨骼助力机器人的研究表
年份
2004
2013
2014
2015
2016
外骨骼助力机器人
第三代外骨骼助力机器人
单兵负重辅助系统外骨骼助力机器人
EXOP-1系统外骨骼助力机器人;截瘫病人助力站立行走;充电系统
兵器202所外骨骼助力机器人
钢铁战士外骨骼助力机器人



通过运用液压驱动能够在很大程度上帮助外骨骼助力机器人提高自身的承载能力,这种特点保证了外骨骼助力机器人能够进行搬运工作。但是,液压驱动系统有一个突出的不足之处就是效率比较低,并且产生的噪音比较大。由此看来,必须充分发挥液压驱动系统的优点,尽可能减少缺点。在这种情况之下,保证元件的数量,进行合理的结构设计,从而减少能源消耗,最终达到减重的目的。

由于电动机技术是比较成熟的,非常容易控制,但是也存在缺点,电动机动态不够平衡,并且电动机的负重能力也是有限的。如果需要比较大的动力,电击的体积也会随之增加,不利于整个结构的灵活性。我国相关技术公司,所研究的外骨骼应用的电动机驱动技术。


在对外骨骼助力机器人进行设计的过程当中,必须注重机械结构的设计,为了使用者更加方便,必须采用模仿人形结构的特点,对各个关节进行更加精细的设计,从而促使外骨骼助力机器人更加灵活。这种机器人跟随使用者行走,在完