基于红外技术的AGV控制.pdf

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⒐こ碳白远г海颇侠ッ《微型机与应用》年第卷第期摘要:提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法,并设计了低车挠布缏泛腿砑绦颉J笛楸砻鳎赪环境下运行,通过镅员喑唐鰽推渌目7旁垂ぞ撸珹能够很好地实现转向和避障控制。关键词:耄籄—驹欢迎网上投稿畃畉中图分类号:文献标识码:文章编号:—珻无线遥控是指利用无线电波、红外线、超声波等作为信息传输的载体,在空间进行信息传输,实现对目标的控制。由于红外线的波长小于其他无线电波的波长,因此红外线遥控不会影响到其他电器设备。此外,,其遥控器结构简单、成本低廉、抗干扰能力强、工作性能可靠。红外遥控的小车募际跻G螅褂靡?仄骺刂菩〕邓暮焱庑藕哦灾芪其他的电子电器设备不产生干扰,具有较好的电磁兼容性。谝孕〕滴T残摹刖段。姆段冢?器输出命令揽抗庀咛跫⒄习铩⑻旎ò灞砻婧桶沧在设备顶端的扩展板蓟岜恍〕导觳獾健2⑶野垂娑执行,具有很强的信号接收能力。〕悼筛菘刂破魇涑雒罱懈髦衷硕纾匀速向前向后,向前左转或右转,向后左转或右转,加速度运动。1;ど璞赴踩ǎü卸仙柚眯〕档淖畲笏俣和最大加速度,一旦超过最大速度和加速度的阈值,小车自动停止。尤砑钠教ㄉ希杂谑淙氤绦颍枰狫安装环境;对于テ琖且惶卓芍葱的、开放源软件开发工具,它允许在肪诚略行镅员喑唐狦推渌目7旁垂ぞ摺遥控器选用的是普通的电视机或音响的遥控器,其特点是价格低廉,绝大多数都可以通过写编程。首先要阅读针对设置使用胍?氐闹改稀如果氩辉诖氡砩希梢圆馐砸恍┢渌牟煌的厂家产品。其工作原理图如图尽用红外接口来传输信号。在小车面板上安装两琙,甒图工作原理图,:狦篟;狦
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差垂分卮罐反罐分刂匦五万丽几几八《微型机与应用》年第卷第期布槌信号接收装置主要由二极管、佟酒约砑杓按键遥控允许传输其他的数据,但对于每个传输仅仅提—,加馐越峁б个传输二极管指向上面的天花板,从天花板和其他物体或视线范围内反射的光线进行通信。传送范围限制在距离为的室内揽抗庀咛跫⒄习铩⑻旎ò灞砻和安装在设备顶端的扩展板?梢酝ü砑痈嗟蠢┱雇ㄐ欧段В缤ü芯薮蟮缛萜骱一个小的串联电阻的来控制。同步发生的操作被函数所控制,这个函数频繁地从主函数中被调用,目的是用来处理信号的接收钔夤芾砗焱通信的传输硬件结构原理挠布槌芍饕S葾牡缏钒濉⒑焱线接收器、遥控器以及电源等构成,电路板集成有疍、疉转换设备,可将采集进来的模拟量转化为数字量。通过用户编写的程序进行运算。其硬件电路结构原理图如图尽信号接收装置相应的电路构成,如图尽红外线遥控器通过氪涫荩鳵数据包包含了设备地址、键盘编码器和一个触发器。的设备地址告诉哪个设备绲缡踊⒙枷窕⒒蚋弑U音响等灰?仄骺刂啤6杂诒疚牡氖褂茫璞傅刂芬可以用来满足一些单独设备的使用。坏谋嗦肫鞲胶供槐嗦肫鞲胶桶醇?亍在狦环境下。莅梢酝ü褂齮传输。其中,嗟庇谏璞傅刂罚籨嗟庇诩瘫嗦肫鳌参数市碓谥匾5奈通过申请常量来设置触发位,方式如下:,;这个指令将通过地址传输一个数据包给设备,激活触发位并且以作为数据值,如事件处理程序可以管理氖萁邮眨灰猂数据包接收,事件处理程序将自动地被函数调用。例如写一个程序,程序的要求是如果机器人接收到键盘编码偶〕祷嵯蜃笞#唤邮盏郊瘫嗦号键则向右转。对于事件处理程序规定必须相应