毕业设计论文-基于SPCE061A的语音控制智能小车设计.pdf

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基于的语音控制智能小车设计韩东波,曾兵,葛良全,肖鹏,引言系统方案的介绍及总体框架(现自动避障,通过对小车的“喊话”——语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音。!猼随着电子业的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段,未来驾驶汽车,不再是只能依靠手动、语音等方式也有可能成为未来汽车的辅助驾驶途径之一。单片机作为计算机技术的一个重要分支、嵌人式系统的核心,广泛用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域。当前电子设计系统已进入了片上系统时代,单片机的功能也越来越强,使其真正成为系统单片机。本系统模拟将来的智能小车,采用单片机作为检测和控制核心,16nSPTMDSP10ADDA软硬件支持,而且单片机集成度高,扩展方便,-2]这是一套嵌入式语音识别系统和一个电动小车的控制系统[3]1(1)(AGC)ADC作为语音资源;语音识别是将对使用者输入的语音命令进行记录并与存储的语音模型进行比较匹配,以确定是输入的何种命令;语音播放是将语音资源中的语音信息解码,解码后的语音DAC到喇叭播放出声音。(2)由前轮电机控制,在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动,来调节小车的前进方向蠊铡⒂夜,后面两轮由后轮电机驱动,为整个小车提供动力,控制小车前进和后退。电动机的驱HI0口输出控制信号。(3)行驶中前方的路况信息,在小车的车体前面加入一个传感器,检测前方是否存在障碍物,使用扩散反射型红外光电开关传感器,处理器通过口检测红外避障模块输出的高低电平,就可判断是否有障碍物存在。中华测控网文章编号:——一中图分类号:A摘要:阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实关键词:;语音辨识;电机控制;自动避障,,Liangquan&收稿日期:—一:修回日期:——。基金项目:成都理工大学大学生科技立项基金资助项目一语音控制智能小车的研制。作者简介:韩东波,男,陕西西安人,硕士研究生,主要从事嵌入式、计算机自动化测控方向的研究。葛良全,男,安徽人,博士后,教授,博士生导师,应用核技术与自动化工程学院院长,主要从事计算机测控、人工智能、模式识别、运用核方法技术等方向的研究。1珻TechnologyChengdu,.甌systemwhich琣瑃篠籿籱籥:acquisitionprocessingrecognizingvoiceturnuse—cor
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一群献1t叫三女乍冀。,[4-5]刚3计算机测量与控制第卷本系统为典型的实时控制嵌入式系统,处理器选用单片机,需要搭建嵌入式平台,单片机DSPADDA現以及运放、功放等电路集成在一个芯片上,因此以其为核心的嵌入式平台设计相对较为简单。整个小车系统221AGc芯片中具有声音模一数转换通道,内置了麦克风放大电路和自动增益控制δ堋H缤中语音声波经过麦克风转化为电压信号,差分方式送人正向输入端和负向输入脚,片内有两级运放,语音信MICOUT0PI运放增益由自动增益控制骺刂疲珹可以自动调麦克风的收音量,使听者收到一定的音量水平,不会因发言者与麦克风的距离改变时,声音有忽大忽小声的缺点。MICoUPoPI200Hz2k