毕业设计论文-汽车防抱制动系统的建模与仿真.doc

分类号编号
华北水利水电学院
North China Institute of Water Conservancy and Hydroelectric Power
毕业论文
汽车防抱制动系统的建模与仿真
——模糊控制在ABS中的应用
学院机械学院
专业机械设计制造及其自动化
指导教师郑淑娟贾建涛
2010年 6 月 6 日
华北水利水电学院
毕业设计任务书
设计题目:汽车防抱制动系统的建模与仿真
专业:机械设计制造及其自动化
班级学号:
姓名:
指导教师: 郑淑娟贾建涛
设计期限:2010年 3 月 4 日开始
2010年 6 月 4 日结束
院、系: 机械学院
2010年 2 月 26 日
一、毕业设计的目的
毕业设计是本科教育中培养学生的重要的实践性教学环节,也是最后一个教学环节。其目的:
培养学生综合运用基础理论知识、专业知识和技能,解决工程实际问题的能力;
培养学生运用机械设计手册、图册、国家标准规范和规程的能力;
培养学生学会机械设计的思想、方法和步骤,掌握计算方法、掌握计算机绘图及编写工程设计文件等基本技能;
提高学生分析问题、解决问题和独立工作的能力。
二、主要设计内容
专业外文资料翻译;
毕业实****实****报告;
开题报告;
汽车防抱制动系统的建模与仿真。
三、重点研究问题
汽车防抱制动系统的车辆仿真模型的建立;
采用的控制方法模型的建立;
四、主要技术指标和主要设计参数
,在查阅资料后确定下来。
。
五、设计成果要求
开题报告1份(要求3 000字左右、查阅文献10篇以上、文献综述引用5篇以上,样表从教务处表格下载中下载);
实****报告1份;
专业外文资料翻译1篇(不少于2 000汉字);
毕业设计(论文)1份(设计说明书应在10000字以上,论文应在6000字以上,包括封面、任务书、开题报告、中英文摘要、目录、正文、参考文献、附录);
设计图纸一套(不少于A0图2张);
所有内容电子文档一套;
毕业论文成果材料清单一份。
华北水利水电学院本科生毕业设计开题报告
2010 年 03 月 30日
学生姓名
学号
专业
机械设计制造
及其自动化
题目名称
汽车防抱死制动系统的建模与仿真
课题来源
自选
主
要
内
容

本课题为《汽车防抱制动系统的建模与仿真》,要求我们收集资料自己确定一个设计参数,并查阅相关文献选择一种ABS的控制方法。而后分别对系统和所选控制器进行建模,并用软件MATLAB/Simulink对其进行仿真分析,以验证所选控制方法的可行性。
本设计选题有以下目的和意义:
、专业知识和技能解决工程问题的能力;
,合理引用其先进理论和方法,并将它们转化为自己的知识储备的能力,为我们以后的进一步发展打下坚实的理论基础;
,并熟练运用相关软件对其进行仿真分析的能力;
;
、接受新事物、发现问题、分析问题,并能解决问题的能力;
。

随着汽车工业、公路建设的迅猛发展,汽车安全性的提高越来越受到各个国家的重视。目前,作为汽车制动安全技术重要体现的汽车防抱死制动系统(ABS)已经安装在各类中高级轿车和载重汽车上。ABS是一种在制动时能自动调节制动管路压力,使车轮不致抱死,从而避免前轮失去转向能力或后轮侧滑,以提高汽车行驶稳定性、操纵稳定性和制动安全性,并最大限度地利用地面附着力的制动调节系统。
ABS发展至今,其产品结构已趋于成熟。目前,国内外的研究机构主要把精力放在如何提高ABS各方面的性能指标上。预计今后的ABS产品将会往以下几个方面发展:
:一是扩大控制范围,增加控制功能;二是采用现代控制理论,实施伺服控制和高精度控制。目前,ABS产品广泛采用的是以加、减速度和滑移率为控制参数的门限值控制算法,其缺点是控制逻辑比较复杂,调试困难,缺乏理论依据,开发周期长,互换性不佳,需要大量实车匹配试验等
,提高集成度以降低成本,简化安装工作。ABS作为附加的安全装置,会增加整车重量并占据安装空间,对燃油经济性不利。减小ABS体积的主要途径就是优化结构设计,提高集成度。
(驱动防滑转系统)一体化。ABS的功能是当汽车制动时防止车轮抱死,ASR的功能是当汽车驱动时防止车轮过分滑转;ABS是为