毕业设计论文-汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究.pdf

广西大学
硕士学位论文
汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究
姓名:宋进源
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:何小阳
20070602
汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究摘要随着汽车工业的不断发展,人们越来越重视汽车的安全性问题。汽车防抱制动系统魑R恢种鞫踩爸茫芄辉谄抵贫弊远节车轮制动力,防止车轮抱死,保证车辆的侧向稳定性和转向操纵性,同时缩短制动距离以取得最佳的制动效果。在汽车日益高速化的今天,它的应用也越来越广泛。而控制方法是暮诵募际酰云捣辣е贫低的研究及汽车制动性能的提高具有重要的现实意义。本文首先在阅读了大量文献的基础上,介绍了幕驹怼⒆槌伞布置方式及国内外研究状况等。接着,采用人工图形建模的方法,在/中建立了相应的车辆仿真模型,包括车辆系统的四分之一车体模型、轮胎模型和制动系统模型。并进行了不带南低撤抡妗然后,、刂啤⑺南盥呒畔蘅刂啤⒒路面附着系数的控制以及自寻优控制,并分别建立了相应的,/Ⅱ.刂破髂P汀W詈螅直鹪谒闹值湫吐访娑哉饧钢刂品椒ń辛讼晗傅姆抡嫜芯浚致哿烁髦挚刂品椒ㄓτ糜谄捣辣制动系统的车辆制动效果。并进行了认真地分析比较研究,最终得出的结论是:自寻优控制是挚刂品椒ㄖ屑虻ァ⑹涤谩⒖刂菩Ч虾们揖哂薪强适应性和鲁棒性的控制方法。关键词:汽车防抱制动系统模型控制方法仿真
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鼢符号说明凡昂巧知附着力ノ唬篘制动器摩擦力矩ノ唬篘·车轮的附着力矩ノ唬篘·滑移率ノ唬海车轮角速度ノ唬簉附着系数ノ唬海侧向附着系数ノ唬海车体质量ノ唬篕重力加速度常数ノ唬簃/地面对轮胎的法向反作用力ノ唬篘车轮半径ノ唬簃液压、气压管路压力ノ唬簁Ⅶ地面制动力ノ唬篘制动器制动力ノ唬篘制动踏板力ノ唬篘最佳滑移率ノ唬海车身速度ノ唬簃/车身初速度ノ唬簃/车轮速度ノ唬簃/纵向附着系数ノ唬海转动惯量ノ唬篕制动器制动因数ノ唬篘·痥死仇∞妒妒Ⅳ
论文作者签名:翘啤导师签名:锶甼论文作者签名:痹团即时发布广西大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文使用授权说明原创性声明本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下完成的,研究工作所取得的成果和相关知识产权属广西大学所有,本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮助的个人和集体,均已在论文中明确浇明并致谢。!年的研究内容。除已注明部分外,论文中不包含其他人已经发表过的研究成果,也不包含年本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本:学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的的自嵯拢?梢怨ú悸畚牡牟糠只蛉ú磕谌荨请选择发布时间:口解密后发向C苈畚男枳⒚鳎⒃诮饷芎笞袷卮斯娑
第一章绪论汽车防抱制动系统概述汽车防抱制动系统大致可分为纯机械式和电子控制式两种。通常我们所说的汽车防抱制动系统,以下简称指的是电子控制式防抱制引言安全、经济、环保是当今汽车技术发展的三大趋势。在汽车普遍成为人们代步工具的今天,汽车的安全性不仅与车辆乘用者的安全联系紧密,也直接影响到其它交通工具,一些危险的情况:车尾在制动的过程中偏离行进的方向,严重的时候会出现汽车旋转掉头,汽车失去方向稳定性,即产生侧滑;另外,在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向,即汽车失去方向可操纵性。若在弯道制动,汽车会沿路边滑出或闯入对面车道,即便是直线制动,也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。产生这些危险的原因在于汽车车轮在制动过程中产生抱死现象。此时,车轮相对于路面的运动不再是滚动,而是滑动。路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小。路面越滑,车轮越容易出现抱死现象;同时汽车制动的初速度越高,车轮抱死所产生的危险性也越大。据西方一些国家的统计资料表明【,发生人身伤亡的交通事故中,在潮湿路面上约与侧滑有关;在结冰路面%ビ氩嗷泄亍6嗷鹿手ナ怯捎谥贫的。由此可见:在制动时,确保车体方向稳定性和转向性,减少制动侧滑并缩短制动距离是十分重要且必要性的。.抵贫阅艿钠兰汽车制动性能的评价指标主要有三方面:汽车在一定车速行驶时,采取制动措施后能使之停下的距离、时间及相应的制动减贫逼档姆较蛭榷ㄐ广西大掌硕士掌位论文汽车防抱制动系统建模与控制仿真研究动系统。它是在传统纯机械式制动系统基础上加入电子器件,通过监测制动过程中车轮运动状况,采用电子控制技术,灵活调节车轮制动力,防止车轮抱死的汽车主动安全装置。如自行车、摩托车使用者乃至行人的安全。当汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时,很可能会出现这样贫速度。它是制动