双闭环比值控制系统方块图.ppt

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第7章复杂控制系统(续)
比值控制系统
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前馈控制系统
串级控制系统
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均匀控制系统
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分程控制系统
5
多冲量控制系统
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选择性控制系统
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3
2
§7-2 比值控制系统
一、概述
用来实现两个或两个以上物料之间保持一定比值关系的控制系统,称为比值控制系统。
主流量:在保持比值关系的两种物料中,一种物料处于主导地位,称为主物料,又称为主流量。
副流量:另一种物料按主物料进行配比,称为从物料,又称为副流量。
主流量
副流量
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常将主要物料定为主物料,次要流量定为从物料;
将不可控流量定为主流量,将可控流量定为副流量。
主流量
副流量
若用F1表示主流量,F2表示副流量,则F1和F2之间应满足一定的比值关系: F2=K*F1
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二、比值控制的类型

开环比值控制是各种比值控制系统中最简单的控制方案,组成原理及方块图如图所示。
主流量
副流量
P控制器
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优点:实施方便,只需一台比例控制器即可,且比值调整容易。
开环比值控制方案分析:
缺点:该控制方案是一个开环系统,因为F2的测量信号并没有反馈到输入端,所以,当F2因管线两端压力波动发生变化时,系统没有控制作用,此时,很难保证F2与F1间的比值关系。
应用场合:这种方案适用于副流量较平稳且比值要求不高的场合。实际生产中,F2的干扰常常是不可避免的,因此这种方案使用较少。
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如图所示,图中的K表示比值计算器,比值计算器的输入信号为主流量信号,K=F2/F1。
单回路闭环流量控制
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单闭环比值控制优缺点
优点:
是对进入副流量回路的干扰都有较好的抑制作用。
结构简单,在生产中得到广泛应用。
缺点:该方案无法保证主流量的稳定。当主流量波动较大时,无法保证系统流量比。
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为了保证生产的正常进行有时不仅要求两种物料之间保持精确的比例关系,且还要求两种物料的流量也保持相对的稳定,这时可采用双闭环比值控制。
双闭环是在单闭环比值控制基础上,增设了主流量控制回路构成。
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双闭环比值控制系统方块图:
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双闭环比值控制优缺点
优点:
对进入主、副流量回路的干扰都有较好的抑制作用。不论系统处于静态,还是动态,都能实现比较精确的流量比。
当系统改变负荷时,只要改变主流量控制器的给定值就能方便地实现。
缺点:该方案仪表多、投资高。要求主流量可控。