自动控制原理试题及答案.doc

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2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。

3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C )

4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A )

5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( B )

6. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( C )

7. 二阶系统的传递函数,则该系统是( B )

8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( B )


9. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( A )
° B.-45° ° D.-90°
,其( D )


,则此系统( A )
。
:,当k=( C )时,闭环系统临界稳定。

,则此系统中包含正实部特征的个数有( C )

,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( C )

,则它是一种( D )

—超前校正
(s)的函数关系为( B )
A. B.
C. D.
,为提高系统的稳定性,最方便的是( A )
-超前
( B )
°弧线
(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( C )
A.(-3,∞) B.(0,∞) C.(-∞,-3) D.(-3,0)
,霍尔传感器是用作( B )反馈的传感器。

填空题(每小题1分,共10分)
。
,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。
,其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量) 。
,线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。
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