毕业设计论文-啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究.pdf

浙江大学
博士学位论文
啤酒生产过程的全自动化控制及其应用研究
姓名:张光新
申请学位级别:博士
专业:控制科学与工程
指导教师:周泽魁;李海青

塑望盔兰堡主兰堡垒墨——要摘【粕俏夜囊桓龃巢墼遵的生产工艺和控制要求,首先对以啤酒发醛迢廑为代表的力和国际竞争力是一个刻不容缓韵研究课题。为此,疚囊云【乒缰鞴砂捎谠谑导视τ霉讨蟹⑾郑;袢∑【品⒔臀露榷韵蟮木纺P象的控制表现出了很强的鲁棒性,并具有理想的控制品质。』目前,酒生产工业目前还存在许多不尽如人意的地方。由于啤酒生产的工艺复杂,利用高新技术提升传统产业的综合技术水平具有重大的现实意义。中的控制难点,也是控制的核心问题之一。,钵文先对常规蠢】刂啤技术突破了单一的控制模式,完全不依赖于数学模型,对大时滞、时变列控制已在实际的啤酒生产过程计算机控制系统中取得了非常成功的应用,改善,我国啤酒狄驳玫娇涨胺⒄随着国民经济的发展和人民生活的近年间,我国的啤酒产量已增长了多倍,为国民经济建设发挥了非常重要的作用。尽管如此,我国的啤目前我国大多数啤酒生产企业技术装备落后,自动化程度低,产品质量不稳定。如何提高啤酒生产的综合自动化水平,增强我国啤酒产业的综合实为工程背景,对啤酒生产过程的综合自动化及其应用技术进行研究,这对本文的主要工作和创新点在于:一类大时滞、时变不确定对象的控制问题进行了研究,这是啤酒生产过程预估控制的鲁棒稳定性问题进行了系统的研究和分析,文中提出的基于回路成形思想的刂破魃杓品椒ā预估控制方法以及す控制系统的鲁棒稳定摄动区间的判定方法具有良好的实用价值。还存在理论上和工艺上的限制。因此,采用单一的控制模式或者基于模型的控制策略实现发酵温度的精确控制很难,/文中首次提出的狿控制
墨一——。R“。厂さ贾路⒔凸尬露瓤刂评训牧硪桓鲋饕T蚓褪欠⒔臀露鹊木凡菀陨涎芯砍晒壳凹撼晒7⒘硕嘀中问降钠【粕痰募裎V梗髦制【粕痰能诨げ饪毓芾硐低骋淹乒阌τ媒套,取得了巨大的社会效益和经济效益。量问题。由于发酵温度的变化区间小话阄R徊芬娣段、测温现该变送器具有测量精度高、稳定性好、寿命长并能有效地防止保护套管内年禄竦霉曳⒚髯ɡ叫针对啤酒生产的测控要求,独立开发了具有自主知识产权的多种专业的监控软件平台,满足了啤酒生产过程计算机控制的所有特殊要求,所一体,选用目前先进的技术装备,具有自动化程度高、工艺调整和优化灵程的全自动化控制系统的成功开发和应用,将对以高新技术来提升啤酒产阅冢舛蕴岣咂【浦柿俊⑻嵘【撇档淖酆献远化水平具有重要的意义。·/“;,针对糊化锅、糖化锅等温度控制对象的特点和要求,本文提出的复合刂萍际跤行У亟饩隽颂腔涛露瓤刂频某饔胨娑傩缘奈妫煊η哂肷瓒ㄇ场结露严重,采用普通铂电阻的测温误差大且结露会引起性能不稳定,为此我们专门开发了用于啤酒发酵温度精确测量的型啤酒温度变送器,结露的影响,为实现啤酒生产过程全自动化控制解决了发酵温度精确测量的一个难题。该变送器自研制成功以来,已成功应用了余台,并于有监控软件均已在现场都获得非常成功的应用。算机测控管理系统,该系统集自动控制技术、信息管理技术、网络技术于活、功能完善等特点,能满足啤酒生产过程的各种特殊要求。啤酒生产过业整体技术水平起到示范和带动作用控制精度达到土题,并已转化为实际应用,控制绝对误差小于±线之间几乎不存在滞后。Ⅱ厂—●—馹———————.
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塑坚查兰苎主兰竺垒兰——————————————“自动控制”是指应用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制,使之有目的地修正被控对象的动力学行为,以达到预期的状态或满足预期的性能要求。控制问题的解决,就是要求基于对象内在的动力学本质和规律,运用适当的数学工具求取问题的解。随着现代科学技术的蓬勃发展,炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化,各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重不难理解,“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然的渴望,控改造自然的历史中发展起来。,首先提出了微分方程模型和稳定性分析的数学方法,从微分方程角度讨论了调节器系统可能产生的不稳定现象,,自然而然也是在人们征服自然与发表的“论调节器”也是目前比较公认的第一篇控制理论论文口否都具有负实部之间的数学关系,这一创造性的成果称为芯莼蛘瓾稳定性判据,它