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《经济师》2002 年第 3 期●专家学者论坛
制造业中物流管理问题研究
●许多顶
摘要:物流管理技术是现代制造技术的一个重要发展方较多。
向。文章论述了工件自动装卸、运输和存取技术等物流自动化 1. 输送线。输送线系统采用传送带、链等工具进行运输,
系统的内容;运送线、A GV 和工业机器人等主要物流搬运机构; 它是从过去的机械自动线发展而来的。输送线上设有多个全
立体仓库、缓冲站和生产物流等管理系统。最后论述现代物流自动工位,采用传感器等控制装置对物料或送料托盘进行精确
发展方向———物流系统设计与仿真技术。到位传送,这些传感器与输送线一起采用计算机控制,组成各
关键词:物流工件自动存取物流标识种复杂功能的输送系统。输送线适用于装配和大批零件时生
中图分类号: F251 文献标识码:A 产,例如发动机箱体加工及整机装配。
文章编号:1004 - 4914(2002) 03 - 011 - 03 2. 自动导向小车。自动导向小车(A GV) 是一种由计算机
控制,按照一定的程序或轨道,自动完成运输任务的运输工具。
一、物流自动化系统的内容根据导向方法,可以将 A GV 分为有轨小车和遥控小车两种。
1. 工件的自动装卸。工件装卸通常有几种情况: (1) 工件有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行,速度快,
在机床上的上下料; (2) 工件在输送载体上的装卸; (3) 物料在机动性能好,停靠准确,与加工设备的接合也比较容易。缺点
仓库料架上的装卸。小尺寸、易定向零件可直接放入托盘,由是轨道铺设好后不便改动且转弯角度不能太小;遥控小车以无
专门机构将其逐个装卸输送。复杂零件可采用人工方式,也可线电信号与控制系统交换信息和接受命令的,活动范围和路线
采用带视觉系统的工业机器人完成。用托盘输送时,工件上下基本上不受限制,柔性大,目前在技术上还不十分成熟。A GV
料使用机械手完成。对机械形状复杂、尺寸大的工件,使用随优点是: (1) 较高的柔性。只要改变一下导向程序,就可以很方
行夹具,由专门机构将其加载到输送设备上,由机械手或人工便地改变、修正和扩充 A GV 的移动路线; (2) 实时监视和控制。
完成。由于小车能向计算机发回信号,报告小车的位置、状态及故障
2. 工件的输送。根据工件装料方式可分为:通过料道自重等信息,因此控制计算机可以实时地向小车发出指令,使小车
输送;托盘、托板靠固定型传送带输送;托盘、托板采用运输车完成由一地点到另一地点的移动、停止、装卸、检测等一系列动
输送。作; (3) 安全可靠。A GV 有自己的计算机系统,能同本区的控制
自重输送方式用于某些工序间的传送。固定型传送带和器通信,可以防止与其他设备之间的相互碰撞。有的 A GV 上
滚子传送带比较常见,此外还有单轨架空传送带和电动离合传还安装了定位精度传感器或定心装置,可以避免碰撞及工件卡
送带。在传统中运输车辆使用铲车,在现有的 FMS 系统中,普死现象; (4) 维护方便。维护包括润滑、蓄电池充电及重要装置
遍采用自动导向小车(A GV) 作为输送工具,机械手和工业机器的常规检测。大多数 A GV 上都备有故障报告设施,根据故障
人也日益应用广泛。其中自动导向小车具有高柔性、易于控制信息