自动控制自控原理实验.ppt

第2次实验实验指导书 P49-P53
自动控制原理 Matlab 仿真实验
利用函数命令:
二. bode图与稳定裕量
一. 根轨迹分析
作业: 实验三---三. 1; ) 2); 4
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一. 根轨迹分析
绘制系统的根轨迹
:
(1)
建立数学模型
(2)
求指定点的开环增益
:
(3)
改善系统的性能
:
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(图一)
(图二)
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二. bode图与稳定裕量
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