智能循线避障小车设计与制作.doc

智能循线避障小车设计与制作
周义张坤韩彪
(黄石理工学院机电工程学院湖北黄石 435003)
【摘要】: 提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S51单片机进行适时控制,实现智能循线和避障,并且精确地显示运行速度等参数。智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个步进电机执行,速度检测的传感器采用红外对射式,寻路避障用的传感器采用红外反射式,速度检测的码盘采用手工制作。
【关键词】: 循线避障红外传感码盘
A Design of an Intelligent Patrol and Obstacle Avoidance Car
Zhou Yi Zhang Kun Han Biao
(Department of mechanical and electronic engineering,Huangshi institute of technology,Huangshi Hubei 435003)
【Abstract】: This paper presents a design method of smart car which can patrol and avoid obstacles intelligently. We use infrared technique to detect obstacles and gather ground information and use AT89S51 SCM to make a timing control. Then it not only can achieve the routes patrol and obstacle avoidance, but also show the speed and precision parameters. The smart car uses the rear-wheel drive, which is executed by a stepper motor. The infrared sensors for detecting speed use the infrared correlation type. The way-finding of infrared seasons to avoid obstacles use the infrared reflection type. And the encoder of speed detection is made by hand.
【Keywords】: go on circuit; avoid obstacle;Infrared Sensors ;encoder ;
1 前言
随着生产自动化的发展,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。D,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用接近觉传感器是一种实用有效的方法。
机器人要实