adams运动仿真分析.doc

:机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学技术的产物,用来协助或代替人类工作。机器人可用于生产制造业,可以替代人从事危险的工作。它在制造业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途,研究和开发一套机器人仿真系统是非常必要的。adams是虚拟样机领域非常优秀的软件,它能根据实际运动系统建造仿真虚拟样机,在物理样机建造之前分析出系统的工作性能,并能方便地改进和优化。本文简要分析了虚拟样机技术和机器人国内外发展的现状和趋势并提出阐述了研究意义。关键词:机器人,虚拟样机,仿真,:ics,puter,materialandtheproductofbionicstechnology,,,medicine,agriculture,constructionandevenmilitary,etcallhaveimportantUSES,,ordingtotheactualmotionsystembuildingsimulationinvirtualprototype,physicalprototypewasbuiltbeforetheanalysisofsystemperformance,:robot,virtualprototype,simulation,,它综合了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感与信息处理以及人工智能等多种学科的最新研究成果,是典型的机电一体化技术,是目前科技发展最活跃的领域之一。经济的发展与各行各业要求自动化程度的提高,推动着机器人技术的发展,出现了各种各样的机器人产品。机器人产品已经广泛应用于国民生产的各个领域,并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化,影响着人们生活的方方面面。机器人的研究与应用水平,是一个国家经济实力和科技发展水平的反映,可以这么认为,一个国家如果不拥有一定数量和质量的机器人,就不具备国际竞争的工业基础。因此,世界上许