飞机全电刹车系统伺服控制的研究与设计.pdf

十初大·擎硕士学位论文论文题目⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯研窕量选盐⋯⋯⋯⋯⋯⋯学科专业⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.研究生姓名⋯⋯⋯⋯⋯⋯渠⋯捎⋯堡⋯⋯⋯⋯⋯⋯..专业技术职务⋯⋯⋯⋯..鏖瘕瀛⋯熬撬⋯⋯⋯⋯⋯。导师姓名及分类号编号密级
.一..￡堑煦痠曼塾衸塾亟量勇瞘班堑┣礠礸￡坌塾甊.
作者签名:姆师签名衄日期:监年』月上日日期:礁年互月三日作者签名:鎏播辔:学位论文版权使用授权书原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均己在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。‘
摘要本论文主要研究了全电刹车系统中机电作动器的伺服电机——飞机全电刹车系统是国外研制的新一代飞机刹车系统。随着电机制造技术及其驱动相关的电力电子技术和现代控制理论的飞速发展,飞机全电刹车系统引起航空工业界越来越多的关注。美国研究的基于的全电刹车系统试飞验证结果表明,与传统的液压刹车装置相比,全电刹车系统具有优异的刹车性能和高可靠性。在全电刹车系统中,机电作动器是系统的关键部件,而伺服电机是机电作动器的核心单元,由于无刷直流电机具有高可靠性、高功率体积比和控制效果优良等特点,令其成为机电作动器中伺服电机的最佳选择,因而无刷直流电机的驱动与控制技术成为研究全电刹车系统的关键技术。无刷直流电机及其控制驱动系统,并在其特殊的应用背景下对其驱动控制方法进行研究。论文首先简要介绍了飞机刹车的基本原理,提出了飞机全电刹车系统对伺服电机的控制要求,并根据刹车系统要求进行电机的初步选型和传动丝杆的参数预选,以及进行伺服驱动控制系统方案的设计;然后对伺服及其控制系统进行相关的分析,包括数学分析、控制方法等,并对其数学模型和控制方法在仿真软件中进行系统的仿真研究。仿真结果表明,模糊自适应刂品椒ㄔ诟涸刈>和控制结构发生变化时能及时修改参数,满足系统的控制要求,达到了预期的控制效果。论文最后根据无刷电机控制系统的设计方案,进行了硬件和软件的模块化的设计。关键词:全电刹车,机电作动器,无刷直流电机,模糊自适应
曲一.—.篍—甒狹.,’瑃甌,.—.Ⅱ