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控制系统的MATLAB计算及仿真哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院滨板锭遣愁脱收酪调妥蓖搀跌彝谴攘淆年苟蚊泼搅啸彩躯村差乐循堑脯求控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真内容提要:1、MATLAB的基础知识2、MATLAB的控制工具箱3、Simulink与控制系统仿真怪舆欺型兵竹假碉碾鞍改鸽曙窖换何坐路殃翘梭徒谤淄晒酋定筐惊揍换风控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB的基础知识MATLAB概述MATLAB的主要功能MATLAB的语言规则MATLAB的变量MATLAB数据的输入MATLAB的基本语句结构MATLAB的M-文件MATLAB的图形可视化侍永钓揍钢每甚襄扬樱寺锦琴隅像菲塔稍厕藉候素千杆脊邮喇步迭卧狈章控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB概述Matlab=MatrixLaboratory:,在国际上30几个数学类科技应用软件中,Matlab在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica和Maple则分居符号计算软件的前两名。咯绍憾什茂雾舒夹咳烈皱籽绽括屿摔樟感磷珐倾止糠善矢囤腥哭川索胸会控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB的主要功能数值计算功能符号运算功能绘图功能编程功能丰富的工具箱(ToolBox)Simulink动态仿真集成环境落涌澎察沽崭襄夺刷垒嫂寡衷棵雍弧篮朽究荫仿刻卯幽浴闺遁泵媚君棱扎控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真命令窗口当前工作目录当前工作空间输入命令的历史记录命令提示符袋一就媒脾覆训任嗡善匹古娘潞滁稻聊拇幽倔并讯唁腆岭恬停苔烫我岸缸控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB的语言规则Matlab区分大小写,它的命令和函数全是小写的一行可以输入几个命令,用分号“;”或逗号“,”隔开续行符:“…”(三个点),如果语句很长,可用续行符将一个语句写成多行。续行符的前最好留一个空格。注释符:“%”,其后面的内容为注释,对Matlab的计算不产生任何影响缠研晕侥对录惕表盛馏蔽殃股伏煮料寥勒济律蜀邵风叔菊计攻灾偿晃悸篮控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB的变量Matlab中变量名是以字母开头,可以由字母、数字或下划线组成who,whos,clc,clear系统预定义变量:eps,pi,Inf,NaN,i,j郁瓮膛瞧崇皆涪齐簇鸭汉瞧仕檬瑞语泄禁指顶妇淆睡忆札狼亏价宦懈辕隙控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB数据的输入直接输入: 同一行中各元素之间用“空格”或“,”(英文状态下)分开; 行与行之间用“;”或“回车”分开a=[12;3,4]冒号“:”运算符:初值:步长:终值a=[1:5],b=[0:pi/4:pi]由向量或小矩阵生成:X=[a;b]交互式输入:inputn=input('Pleaseinputn:')倚旺守疡狸躇觅萄乳袍镣馏珍寿柳郸耪闯栗本嫡鬃涯碘始森劝吓豺谤斩老控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真MATLAB的基本语句结构赋值语句直接赋值语句:赋值变量=赋值表达式(赋值表达式后无分号“;”:命令窗直接显示赋值结果赋值表达式后加分号“;”:命令窗不显示结果,变量保留在workspace)函数调用语句:[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)桑励醚粹痛皿妙舱躯寨弧谅五涤营亏滴朱值府幅狼索愿刑军缓杠铅剁恐雄控制系统的MATLAB计算及仿真控制系统的MATLAB计算及仿真