串口摄像机通信协议.doc

摄像机使用手册摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信,可支持7台设备实现多点监控。Figure1–SystemblockdiagramFeaturesSmallinsize,lowcostandlowpowered()cameramoduleforhigh--mand-basedinterfacetoexternalhostviaRS-232UART:115.******@-inJPEGCODECfordifferentresolutionsBuilt-indownsampling,clampingandwindowingcircuitsforVGA,QVGA,160x120or80x60imageresolutionsBuilt-incolorconversioncircuitsfor2-bitgray,4-birgray,8-bitgray,12-bitRGB,16--232transmissionconsistsofthestartbit,8-,-(:(拨开热所管,从线的方向看端子)2143 1234摄像头接收(RXD)电源地DC5V摄像头发送(TXD)绿色黑色红色黄色通讯基本参数:RS485半双工模式传输,参数设置如下:单字节时序:波特率:自适应数据位:8停止位:1校验位:无所有通讯指令由6个字节组成同步字节(1字节,0xAA)+指令地址字节(1字节)+参数字节(4字节)同步字节:0xAA,上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头指令地址字节:由地址和指令共同使用一个字节。1)、RS-485总线多机通信:前3位为地址位,后5位为指令位;NNNMMMMM地址位指令位地址位:0x01~0x07以下描述暂未考虑地址位,用户在实际开发过程中需要加入相应的地址位。应用示例(备注:以下默认设置采用0地址,232通讯使用0地址。485总线通讯0地址禁止使用)1、请求同步,通讯连接上位机给摄像机上电后,上位机连续发送同步请求(AA0D00000000),直到摄像机应答(AA0E0DXX0000)。通常上位机发送5次以内,摄像机会成功应答。上位机摄像