硕士论文放射性废物桶SGS无损检测自动控制系统研究.pdf

诩弼人压伞缘盥如五主娶成都理工大学硕士学位论文放射性废物桶匏鸺觳庾远刂葡低研究冯怀升申请学位级别专业名称论文答辩日期学位授予单位和日期成都理工大学答辩委员会主席分类号学校代码:学号:指导教师姓名及职称庹先国教授硕士信号与信息处理论文提交日期年月‘。
.蓍一踟唳弋。易舌瘢卯‘.笤峦印、阵月同独创性声明学位论文版权使用授权书厶甀口年月同饼他人已经发表或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定,借阅。本人授权盛都堡王盔堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ、/作作位位学位论文作者签名:名:签名师签导者者文文论论学学,刁:
放射性废物桶匏鸺觳庾远刂葡低逞芯摘要际跏欠瞧苹敌苑治龇椒ㄖ作者简介:冯怀升,男,年月生,师从成都理工大学庹先国教授,月毕业于成都理工大学信号与信息处理专业,获得工学硕士学位。随着我国核工业的发展,核设施在生产过程中不断积存大量可回收的桶箱昂朔衔铩T诙哉庑┖朔衔锝泻馑愎芾硎保G蠖酝或箱诟鞲龉丶点进行实测核查,弄清核废物的核素成份、含量、及在桶蛳内的分布规律。由于这些放射性废物大多分布不均匀,若采用取样方式的破坏性分析方法,既耗费时间,也没有代表性,因此采用非破坏性分析方法对样品进行整体测量是较为理想的分析技术。分段一,它可用于分析桶蛳内中、低密度非均匀分布的核废物。在分析过程中,它主要依赖于可靠的刂朴氩饬孔爸茫ê朔衔锿或箱治6嗖憬胁量,并分别计算各层的探测效率和自吸收校正因子,在对核废物桶蛳逐层进行扫描后,计算每层的核素,同时求和得到整个被测桶蛳的核素总量。这种分析方法既克服了化学破坏分析法取样难的问题,又降低了分析费用和周由于放射性废物桶蛳一般体积大、重量大,因此,为保证系统的安全性、高效性以及测量的稳定性,在采用治龇椒ㄊ保匦虢⒁惶淄暾幕械控制装置与控制软件来实现对系统的精确控制。本论文在国内外相关研究的基础上,针对伺服控制系统和控制软件展丌研究。根据前期调研,以放射性废物桶匏鸩饬科教ㄎQ芯慷韵螅岷纤欧低吃怼⑺欧刂萍际酢⑼ㄐ偶术和计算机技术,研发了一套安全可靠、科学高效的放射性废物桶匏鸩饬自动控制软件系统。该系统通过猂总线接口以命令转发的方式对相应的伺服控制器发送指令控制相应伺服电机来完成特定的工作。本论文所作的工作和取得的成果如下:軸理论,设计系统自动测量流程,即先借助叉车或其它机械将废物桶放置于旋转平台上耸逼教ùτ诔跏嘉恢,然后通过水平传动装置将废物桶送至“测量中心位置”,此时可校正准直装置,再打开同步升降装置和源屏蔽装置进行分层扫描,单层扫描时可以利用旋转平台旋转扫描。测量完成后,再将所有装置复位到初始位置,卸下废物桶准备下一次测量。期。
攵运焦ぷ魈ā⑿9ぷ魈ā⑵帘喂ぷ魈ā⑼缴倒ぷ魈ê屯准直工作台的运行方式,实现了微调、到位、自动和非安全操作等模式,满足了实际测量的功能需求,具有一定的实用性。谘芯克欧低晨刂圃淼幕∩仙杓仆晟扑欧低常⑻岢隽嗽谙控制方案,研究了系统的安全控制机制和通信机制。在安全控制中结合了硬件限位和软件限位双重检测,具有一定的创新。芯苛怂欧骺刂苹埽诖嘶∩仙杓撇⑹迪至怂欧刂平涌冢以动态链接库的形式供应用程序调用。教ú捎肅镅陨杓屏讼低车墓δ苣?椋ú作模式、传动控制、安全机制与参数设置等,同时实现了动态控制界面。ü韵低车慕涌诓馐浴⒐δ懿馐院托阅懿馐裕繁A丝刂迫砑实现机械运动的精确控制、系统的逻辑控制、时序控制、扫描工作流程的顺序控制和系统各部分协调等功能。总之,放射性废物桶匏鸩饬孔远刂葡低车慕ⅲ亲既酚行У亟放射性废物桶匏鸩饬康那疤幔ü韭畚牡难芯浚晕夜侄蝁扫描无损测量平台和控制软件的发展具有一定的研究意义和示范作用。关键词:非破坏性分析分段伺服系统伺服控制器伺服电机成都理喝搜妒宦畚冢甆
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