毕业论文 直流电机控制系统.doc

毕业论文_直流电机控制系统毕业设计(论文)题目:直流电机控制系统姓名学号专业年级指导教师完成时间任务书系(部)专业班学生学号一、毕业设计(论文)题目:二、毕业设计(论文)工作规定进行的日期:09年11月日起至10年1月17日止三、毕业设计(论文)进行地点:四、任务书的内容:目的:任务:工作日程安排:设计(论文)要求:主要参考文献:学生开始执行任务书日期200年月日指导教师签名:年月日学生送交毕业设计(论文)日期:200年月日教研室主任签名:年月日学生签名:年月日目录一、引言-------------------------------------------------------5二、设计方案比较与分析----------------------------------61、电机速度控制模块----------------------------------62、电机测速模块--------------------------------------73、电机速度显示模块---------------------------------8三、系统设计与分析-------------------------------------91、系统的硬件电路设计与分析-------------------92、系统的软件设计---------------------------------14四、测试结果与分析------------------------------------16五、结论----------------------------------------------------16参考文献-----------------------------------------------------17附录1、系统硬件电路原理图--------------------------------18附录2、系统程序----------------------------------------------19摘要当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电动机因其转速调节比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈益增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器,作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型,针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计,然后介绍了以AT89S52单片机为核心的硬件构成,对调速电路、测量电路、闭环检测电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速、正转、反转和显示等功能。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点,从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑,并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力,有效地提高了系统的可靠性和实用性。运行结果表明,系统实现了电机的高精度多速度控制,达到了性能指标要求。AbstractNowadays,,,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivebecauseofitsneatlyadjustment,simplemethodandsmoothtiminginawiderange,besides,,,