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文档列表
文档介绍
西安邮电大学
SIMULINK仿真实验
一、实验目的
。
。
。
二、实验设备及条件
计算机一台()。
三、实验内容
-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1 正弦波产生及观测模型
:(范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
,取。
。
仿真参考模型如下图5-3,Sine Wave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
图5-3 的仿真参考模型图图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,t(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。
图5-5 分频器仿真框图
5. Simulink 综合演示实验---悬吊式起重机动力学仿真
悬吊式起重机结构简图
1. 悬吊式起重机动力学方程
小车水平方向受力方程
吊绳垂直方向受力方程
小车的力矩平衡方程
式中,mt、mp、I、c、l、F、x、q 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重),小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。
由(2)、(3)式去掉P,则有
2. 悬吊式起重机动力学Simulink仿真
为便于建模,将起重机动力学方
SIMULINK仿真实验
一、实验目的
。
。
。
二、实验设备及条件
计算机一台()。
三、实验内容
-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1 正弦波产生及观测模型
:(范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
,取。
。
仿真参考模型如下图5-3,Sine Wave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
图5-3 的仿真参考模型图图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,t(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。
图5-5 分频器仿真框图
5. Simulink 综合演示实验---悬吊式起重机动力学仿真
悬吊式起重机结构简图
1. 悬吊式起重机动力学方程
小车水平方向受力方程
吊绳垂直方向受力方程
小车的力矩平衡方程
式中,mt、mp、I、c、l、F、x、q 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重),小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。
由(2)、(3)式去掉P,则有
2. 悬吊式起重机动力学Simulink仿真
为便于建模,将起重机动力学方
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