基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车.doc

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车闫俊旭1侯超2()摘要:本文介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明:该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。关键词:AT89C52、反射式光电对管(RPR220)、puterYanJunxu1HouChao2(;TaiyuanUniversityofScienceandTechnology;Taiyuan030024;.,LTD;Taiyuan030024;China)Abstract:Basedoninfraredreflectivephotoelectricsensortracingprinciple,,themicrocontrolleranalysis,process,-jammingabilityandasimplecircuitstructure,andcanachieveagivencarblacklinealongthefast,:AT89C52,reflectivephotoelectrictube(RPR220),steppermotor引言:智能汽车作为一种智能化的交通工具,体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合,是未来汽车发展的趋势。寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,它实现的基本功能是沿着指定轨道自动寻迹行驶。D来实现,其优点是控制精细,前瞻距离远。D价格较高、体积较大、数据处理复杂,因此在按既定路线行走的自寻迹机小车设计中,反射式光电传感器以其体积小、价格低、数据处理方便显得更有优势。本文所述的智能寻迹小车采用红外光电传感器来识别道路中央的黑色引导线,通过单片机来控制步进电机调节转向和转速,从而实现小车快速稳定的寻迹行驶。为保证小车在行驶的过程中具有良好的操纵稳定性和平顺性,本文针对道路特点对小车的方向控制和速度控制,以及传感器的安装都提出了较为理想的解决方案。1、[1]在智能车系统中,寻迹电路采用红外光电传感器进行检测并且寻迹运动。红外发射管发射的红外线具有一定的方向性,当红外线照射到白色地面时会有较大的反射,如果距离