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FANUC机器人SRVO-50处理预案.xls

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约3页举报非法文档有奖

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作业设备:FANUCROBOT现状描述:操作台GP画面显示32AROBOTMOJORERROR,查看示教器机器人出现SRVO-50碰撞检测报警NO作业步骤作业要点/基准作业人员使用工具辅助材料安全要点图解保全OP其他1检查当时的机器人状态是否机器人与工件或者其他部位存在干涉√2点动异常轴和其它关节轴检查轴有无异常√3查看碰撞检测极限,适当的更改极限值(图示1)示教器操作步骤:STATUS=》F1TYPE=》AXIS=》DISTUURB√4检查电机抱闸线及接头电机的异常有有没有磨损和松动√5检查电机和转动轴承有无异常(无异常执行6步,异常执行7步)目视√6检查减速机的传动系统有无异常(无异常执行7步,异常执行8步)目视√7更换电机恢复异常轴的原点数据√8更换减速机恢复异常轴的原点数据√

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