巨型液压机被动同步平衡控制系统的控制策略与实验研究.pdf

硕士学位论文中大学南密级——编号——分类号——论文题目学科、专业研究生姓名导师姓名及专业技术职务巨型液压机被动同步平衡控制系统的控制策略与实验研究机械电子工程段俊黄明鳖教授年
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作者签名:鞋浚原创性声明琚⋯㈣⋯学位论文版权使用授权书\作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
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摘要在巨型液压机加载过程中,由于模锻件各部位几何形状、温度等方面的差别以及泄漏、摩擦等原因导致其变形抗力的合力偏离液压机的中心,产生偏心力矩,使活动横梁韵录虺贫发生倾斜,从而影响到模锻件的加工成型精度,甚至影响到液压机本体和模具的安全,因此,动梁的同步平衡控制具有重要的意义。巨型液压机具有非线性、强耦合、时变和时滞等特征,很难建立准确的数学模型,传统刂破骱苣汛锏嚼硐氲目刂菩Ч哂械节时间长、参数整定困难、超调量大等弊端。针对系统特点,选用仿人智能控制,它对数学模型的依赖性弱,鲁棒性强,适应于非线性时变系统的控制。本文以仿人为指导思想,以安装四支纠偏缸的某巨型模锻液压机为研究对象,运用理论分析,数字仿真和试验验证的方法,对动梁的建模,同步控平衡制系统的设计与实验进行了研究,具体工对巨型液压机的同步平衡系统的液压回路进行初步设计及分析,并确定系统的主要参数和工艺要求,在此基础上对动梁进行动力学分析,考虑油液弹性模量、粘性阻尼系数和泄露系数等因素的影响,建立系统的数学模型;基于动梁的数学模型,提出了一种基于分姿态协调控制的仿人智能控制策略,设计了具有多模态的、分层递阶的仿人智能控制器。通过对复杂任务的分解,将活动横梁的运动工况划分为七种分姿态进行协调控制,分别构造了参数校正级和运行控制级。搭建了基于/的动梁仿真控制研究平台,对被动同步系统进行了变结构参数和复杂极限偏载作用下的仿真研究。仿真结果表明:相比刂频南低诚煊μ匦裕氯酥悄芸刂品椒ň哂邢煊欤ǘ雀撸鲁棒性强和稳定性好等优点;匝椴馐孕宰ㄓ靡貉够系氖笛檠芯坷囱橹仿人智能控制方法的有效性,通过改变蝶形弹簧的高度来模拟不同框架刚度系数下的工况以及控制驱动缸调速阀的开口度来实现近似半波和全波复杂极限加载过程。经过多次重复实验,对实验结果进行分被动同步,建模,仿人智能控制,实验研究作如下:通过在析可知,实验结果与仿真结果一致。关键词:巨型液压机,中南人学硕士学位论文
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录目摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.液压机概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒄骨魇啤巨型液压机的同步方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题的来源及本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯巨型液压机组成及基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯巨型液压机液压同步回路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章巨型液压机同步平衡控制系统数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯巨型液压机同步平衡控制系统工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.中南大学硕士学位论文目录
系统受力分析及其数学方程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..