开炼机液压调距系统设计与控制研究.pdf

兰州理工大学
硕士学位论文
开炼机液压调距系统设计与控制研究
姓名:马宏远
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:杨国来
20100424
摘要精度差,特别是对设备和人身的安全保护不够。为解决上述问题,本课题结合国内外调距装置的发展现状,设计了电液伺服驱动的究。最后,针对模糊控制中遇到的一些问题,利用神经网络自学习功能,提出了基于模首先,在查阅大量国内外文献基础上,根据开炼机的系统参数要求,设计了液压系统。通过合理的推导,建立了电液伺服位置控制系统的非线性数学模型,利用该模型对刂撇捎孟咝远ǔW楹系姆椒ǎ琍参数一旦调定,控制器很难适应系统参数变化。最后,将模糊控制与神经网络控制结合起来,提出了基于模糊缯ǖ腜控制技术。通过仿真表明,该控制器具有响应时间短,超调小,稳态精度高的特点,控制效果优于模糊.?刂破骷澳:齈自整定控制器,能较好地满足开炼机液压关键词:开炼机;液压调距;电液伺服位置控制;模糊控制;模糊神经控制开炼机是生产子午线轮胎的重要设备,其调距性能的好坏直接影响到产品的质量。传统的机械调距装置在实际生产过程中存在一定的缺陷,如更换安全片时间较长、调距开炼机调距系统,并对其控制策略做了重点研究。本课题先后设计了常规刂破鳌普通模糊控制器、模糊双模控制器及模糊自整定刂破鳎⒔辛朔抡娑员妊糊窬绲腜控制。仿真结果表明,基于模糊窬绲腜控制,具有更优良的性能,能更好地满足开炼机调距系统的控制要求。系统进行相关的动态和稳定性分析。其次,针对系统的响应达不到设计要求,采用刂破餍U低场S捎诖车然后,采用了模糊控制技术,分别设计了普通模糊控制器、模糊一?刂破骷模糊自整定刂破鳌7抡娼峁砻鳎罅街帜:刂频男Ч虾茫髁啃。蚁应速度快,明显优于常规刂坪推胀:刂啤调距系统的控制要求。硕上学位论文
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插图索引图开炼机液压调距系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯由非对称液压缸组成的动力机构示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊控制器的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊推理输入输出关系曲面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图胀:刂平自鞠煊Α图:甈双模控制仿真框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图开炼机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图手动调距装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图电动调距装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图辊筒受力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图横压力分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,图影响辊距横压力的因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图液压缸示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图电液伺服控制系统的方框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图电液伺服位置控制系统仿真框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图低车目;凡峦肌图低车目;纺峥硕雇肌图低车谋栈方自鞠煊ν肌图常规刂葡低吃硗肌刂葡低撤抡婵蛲肌图不同比例系数下的系统阶跃响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯U蟮南低辰自鞠煊ΑU蟮南低巢峦肌U蟮南低晨;纺峥硕雇肌图模糊控制原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊控制器的组成框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图模糊子集和模糊化等级⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图系统阶跃响应曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图吹牧ナ艉图“的隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图普通模糊控制仿真框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯开炼机液压调距系统设计与弥蒲芯
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