基于DSP的电子数粒机控制系统设计-机械电子工程专业论文.docx

ADisseI·tationinMechanicalElectronicEngineeringDesigningofElectricalPilland1’abletsCounterControUingSystemBasedonDSPByZhangKewei,SupeⅣisor:ProfessorSongWbigang、一。■●I,严 NortheasternUniVersityf●●January2008咱、,"、••本人声明,的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢=￡L思。学位论文作者签名:群酉传日 期: 加帮每lJjl1日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部毳fj。 或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。【,(如作者和导师不同意网上交流,请在下方签名;否则视为同意。)签字日期:.I-『'‘·、,.._东北大学硕士学位论文 摘要基于DSP的电子数粒机控制系统设计摘要药片自动化包装线中的关键设备——自动装瓶数粒机,国内同国外知名品牌中依然存在着很大的差距数的速度、精度、稳定性和废粒废片废瓶的检测和剔除方面,数粒机的发展方向必然是碎片剔除率更高,—■●I▲ 速度,精度经济性共存。另外,考虑到为了满足我国中药药机包装市场的需要,也有必要自主研发适合我国国情的大装量中药药粒数粒机。为了解决所存在的这些问题,数粒机记数算法和控制系统的设计成为其中的关键所在。不同于以往的数粒机记数识别原理,论文所设计的系统改变了单束光检测的原理,采用红外线动态扫描的方法通过多束光线准确识别药片的形状和数目。论文着重运用曲线识别方面的知识研究了数粒机设备中药粒下落过程中不同姿态药粒数目的识别方法、两粒药片叠加时的药粒数目识别的方法、缺损药粒下落过程中的检测和剔除废瓶的功能实现。硬件方面论文采用了近年来发展迅速的DSP芯片作为核心控制部分,DSP作为上位机和每一通道上的单片机构成的下位机相配合协调动作实现记数、动作和相应的控制功能。主要设计了计数系统电路和红外线光眼信号处理电路。药粒下落过程中的姿态可以通过改变DSP控制的变频器的参数来改变,从而实现使药片尽可能单粒顺序落下,在整机正常运转的情况下记数系统可以识别单粒药片和缺损药片,检测到缺损药片时还可以实现报警功能。当电振机速度达不到使药片单粒下落这一要求时,系统容许两粒药片部分重叠下落,记数系统可以使累加器加2。另外DSP系统还连接了人机界面,汽缸电磁阀等执行机构,实现药片各种参数的输入挡板的开闭,药片的剔废等辅助功能。;『, 关键词:药片数粒机; 图像识别算法; DsP. 嵌入式控制系统J.Ⅱ.'".比•0l Automatedpacka舀ngliIletabletsofthekeyequipment-afewtabletsautomaticbottlingmachine,well-kn0、加domesticandforei印br柚dsstiuthereisaconsiderablegap,thecountr)rstilllacl【saf嘶t蜀Ibletsofhigll—perfb皿柚cemachine彤Hutchisonism趾ifestedinthenum_ber0fspeed,删孔y'stability,柚dpellets自0mwaste-w弱tetestillg柚dre啪Vethebottle,afewtabletsofthedm斌ion0fdevelopment舢stbcrenl0Veddebrishigherrate,llracyofec0∞mic∞,∞nsiderthat,inordertosatis句thecountry’salinese·medicinepacka舀ngneedsofthem盯ket,ssaryforindependenlrcsearch姐ddevelopmentwithChina’,∞,thepaperch