Bachmann控制器使用说明.doc

巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备,被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统,支持多任务,具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件,是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行;或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等;还可通过自带的java编译环境,编写与控制器关联的界面程序。:RUN灯亮时(绿色):控制器在Run模式下运行良好INT灯亮时(黄色):系统正在初始化 ERR灯亮时(红色):控制器重启/运行错误INT和ERR等同时亮时(黄色,红色):系统运行在test模式下拨码:MPC240有两个拨码盘,下面的是高位,上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式,当高位拨码盘打到0~D之间,控制器运行在RUN模式;当高位拨码盘打到E,控制器运行在TEST模式;当高位拨码盘打到E,控制器运行在PROG模式。三种模式区别:PROG模式:用来对控制器中PC卡进行编程,此时从flash0启动。(一般不使用)TEST模式:用来对控制器进行调试,一般用来修改控制器IP和启动路径。RUN模式:1(RS232),COM2(RS232,RS422orRS485)。2是非标准的,需要自己焊接特制的接口,接线方式如下:2一定要用特制的串口线,,具体参数见HTML帮助。:此模块为光纤模块,作用是可以扩展物理从站,增加一个控制器所带的模块数量。拆开后,可见到有一个拨码开关,可用于选择使用玻璃光纤或塑料光纤,其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光纤好很多。,默认情况下,应该将开关拨到OFF档,即默认两个CAN网络均可用,当开关拨到ON档时,只有一个CAN网络可用。此模块可以作为CANOpen通讯的主站或者从站模块建立网络,具体配置和使用参见下文的CAN通讯配置。,需要24V供电。可以通过配置将串口模块设置成RS232、RS485、RS422通讯方式,具体使用可以参见风速风向仪调试文档。:接线方式见下表::①两线:②四线:(如:压力传感器)配置: