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液压培训参考资料中川液压公司5/5/2010第一章绪论一·液压传动的基本概念一部完整的机器都是由原动机、传动装置和工作机三部分组成。传动装置分为:机械传动、流体传动、电气传动流体传动分为:液压传动、气压传动、液力传动液压传动:以液体为工作介质,在密封回路里,主要依靠液体的压力能来进行能量传递和控制的一种传动形式。工作压力在1MPa以上。气压传动:以气体为工作介质,在密封回路里,主要依靠气体的压力能来进行能量传递和控制的一种传动形式。工作压力在1MPa以下。液力传动:以液体为工作介质,在密封回路里,主要依靠液体的动能来进行能量传递和控制的一种传动形式。二、液压传动的工作原理所谓液压传动就是由动力元件将机械能转化为液压能,然后通过控制装置合理控制液压油的压力、流量等,最后通过执行元件将液压能转化为机械能。1)力比例关系p=W/A2F1=pA1在液压传动中工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。注意:负载包括:有效负载、无效负载(如摩擦力)以及液体的流动阻力。2)运动关系A1h1=A2h2A1V1=A2V2=q结论:活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量,而与液体的压力大小无关。3)功率关系不计各种功率损失的条件下:P=Fv1=Wv2=pq液压传动系统的输出功率WV2等于输入功率FV1。液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。三、液压传动系统的组成1)动力元件:把机械能转化成液体压力能的装置,如各种液压泵。 2)执行元件:把液体压力能转化成机械能的装置,如液压缸和液压马达。 3)控制元件:对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。如各类控制阀。4)辅助元件:如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等,起连接、输油、贮油、过滤、贮存压力能和测量等作用。 5)传动介质:如液压油,起传递能量和润滑作用。四、(1)传动平稳。(2)功率质量比大。(3)具有重量轻、体积小,惯量小,动作灵敏。(4)工作安全性好,易于实现过载保护。(5)能实现无级调速,且调速范围大。(6)操作控制方便,易于实现自动化。(7)液压元件通用化、标准化和系列化,便于推广应用。2、缺点(1)易泄漏,传递效率偏低,在传递大功率时显得不够经济。(2)使用和维护要求较高,故障排除比较困难。第二章液压液液压介质要完成的功能传递能量和信号;润滑液压元件,减少摩擦和磨损;散热;防止锈蚀;密封液压元件对偶摩擦副中的间隙;传输、分离和沉淀非可溶性污染物;为元件和系统失效提供诊断信息等。一、 单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度ρ为ρ=m/V矿物型液压油的密度随温度和压力而变化的,但其变动值很小,可认为其为常数,一般矿物油系液压油在20℃时密度约为850~900kg/。液体的压缩性可用体积压缩系数κ表示。液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积弹性模量,以K表示,即 K=1/κ K值越大表示液体越不可压缩。液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。一般在分析时取K=700--1000MPa。石油基液压油体积模量的数值是钢的100-150倍一般情况下,液压液的可压缩性对液压系统性影响不大,但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时,则必须予以考虑。石油基液压油的体积模量与温度、压力有关:温度升高时K值减小;压力增加时,K值增大。封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧(称为液压弹簧):外力增大,体积减小;外力减小,体积增大。)  粘性的概念液体在外力作用流动(或有流动趋势)时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力,这种现象叫做液体的粘性。 液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性,静止液体是不呈现粘性的。如图:μ为比例常数,有时称为粘性系数或粘度。以τ表示切应力,即单位面积上的内摩擦力,则τ=μdu/dy(1-5)这就是牛顿的液体内摩擦定律。液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法有动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。 (1)动力粘度μ式(1-5)中μ为由液体种类和温度决定的比例系数,它是表征液体粘性的内摩擦系数。如果用它来表示液体粘度的大小,就称为动力粘度,或称绝对粘度。动力粘度μ的物理意义是液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度的单位为Pa·s(帕·秒,N·s/m2)。以前沿用的单位为P(泊,dyne·s/cm2)。单位换算关系为1Pa·s=10P(泊)=1000cP(厘泊)(2)运动粘度ν液体的动力粘度μ与其密度ρ的比值,称为液体的运动粘度ν,即ν=μ/ρ(1-6)