西安工程技术学院
毕业设计
题目:PLC 的摇臂钻床控制系统设计
院系: 电气工程系
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目录
引言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
第一章可编程程序控制器(PLC)
PLC的概述
PLC的发展历程....................................................................................................5
PLC的发展趋势.....................................................................................................7
PLC的应用.............................................................................................................8
PLC的硬件结构............................................................................................................9
PLC的工作原理.............................................................................................................10
本章小结………………………………………………………………………………12
第二章 Z3040型摇臂钻床
摇臂钻床简介…………………………………………………………………………13
Z3040型摇臂钻床结构与运动形式..………………………………………………...14
Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求……………………………………….15
Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析………………………………………………15
Z3040型摇臂钻床电力控制电路图………………………………………………….19
Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图………………………………………………….20
结论………………………………………………………………………………………….22
参考文献…………………………………………………………………………………......23
致谢…………………………………………………………………………………………..24
引言
Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床,它可以进行多种形式的加工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲,它需要机、电、液压等系统相互配合使用,而且,要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外,摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。
目前,我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。另外,一些复杂的控制如:时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现,所以,有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来,它不断吸收微型计算机控制技术,使之功
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