单片机实现多处理机互联技术应用.pdf

第卷第期增刊仪器仪表学报年月
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单片机实现多处理机互联技术应用
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张惠群刘鲁源卢学英天津大学电气与自动化工程学院天津
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摘要讨论了单片机系统多微机互联方案该系统以单片机为主模块共享存储器共享总线接口及仲裁器构
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成重点分析了多处理机及总线接口逻辑的实现
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关键词单片机公共总线多机通讯
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求信号经仲裁器判断允许后调用原语数据
4 1,6t2 4
引言写入邮箱当模块要用到该数据时发
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出占用公共总线的请求信号经仲裁器判断得到允许
4
对响应速度较高的实时处理系统通常采用并行后调用原语从邮箱读出数据在
4 4 ,2-+ 4 -3 . 4
处理技术把复杂的功能和计算分解为若干子任务后
4
分配给多个单片机去完成各子任务间的交互作用则
4
通过多单片机间互联机构的彼此通信来实现这种并
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行处理所采用的多处理机结构有公共总线多端口存
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储器输入输出链接总线窗口等形式该系统利用
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单片机构成多处理机系统
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系统设计及总线接口逻辑
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硬件系统图系统框图
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基于的多单片机系统是针对模块级或原语中通过对标志的判断保证数
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据不被覆盖或重复读取
并行结构设计并实现了由四个主模块构成的多主系 9
统如图所示每个模块由单片机系统数字模系统总线和总线接口逻辑
4 0 4 5 6785 *"*
拟等模板构成模块与测控对象间由现场总多处理机共享存储器互联机构种类繁多对于
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线连接本地总线采用总线标准各模块通过各多单片机系统必须考虑其总线控制总线
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自的总线接口与公共总线相连模块对公共总线的访通讯的特殊性因此本系统自行设计了相适应的多处
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问受总线仲裁逻辑的控制模块间信息交