硕士论文嵌入SoC的高精度电机控制电路设计与验证.pdf

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摘要随着集成电路行业的问世,集成电路的设计技术,以及微控制技术在不断的进步,为电机控制的发展提供了必要的前提条件,其中数字电机控制是目前的方电子技术的飞速发展以及现代电机控制理论的完善,对电机控制器的实现方法,也提出了越来越高的要求。可靠性,实时性是对控制系统的基本要求。最初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路,随着电子技术的进步,以脉宽调制;〉谋淦档魉偌际跻压惴河τ糜诘缁刂浦小在分析了镜腃系列,以及公司的系列等的电机控制电路的特点后,在这些基础之上自主开发了一款基于处理器的高精度电机控制器,该数字电机控制器主要由高性能的为内核,以及灵活的事件管理单元疵殴罚琂涌诘茸槌桑文中描述了电机控制中的事件管理单元,此单元不仅可以产生ㄐ危箍梢对ㄐ谓兴狼刂疲⑶野ǘ酝獠啃藕诺牟痘衲?橐约坝牍庋П嗦肫髋合的正交编码脉冲模块。本论文完成了对事件管理单元的设计工作,并且给出了事件管理单元的验证波形,并且经过实验板的验证,证明此次设计是满足设计需求的。关键词:电机控制,事件管理单元向。
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第一章绪论引言伴随着半导体行业水平的飞速提高,超大规模集成电路技术的发展也是日新月异,际跻驯还惴涸擞玫礁鞲隽煊颉通常把以下的几个部分集成到一个芯片上:微处理器、模拟核、数字核以及存储器蚱外存储控制接口实现了小巧,高性能,低功耗,低成本,具有很强的竞争实力,用途也十分广泛,在计算机,通讯,工业控制等方面都有涉及K孀年代奶岢觯┠昀此孀偶扑慊际鹾桶氲继逍幸档母咚俜⒄梗琒的设计周期得到了进一步缩短,从而设计的效率提高了。其中用分开独立的元器件以及集成电路所设计来实现的系统功能叫做板上系统,而采用际跏迪值南低功能叫做片上系统,募际踔饕?悸窍低彻δ芤约靶阅苷饬降悖菪酒结构,进而融合软硬件,来进行芯片的设计,使得芯片技术的设计进一步发展。由于某鱿郑葱枰6嗫镮拍芄还钩傻南低常⒄沟较衷谝黄琒就能够做到一个系统的功能。进而降低了系统的功耗以及减少了系统的面积,并大大的增加了可靠性,由于部件数目少了,降低了成本,所以完成了高效,高集成度,低功耗,低成本的目标。由于作效率高且噪声低,所以减少了信号传输的时间,从而也大大的降低了噪声信号的藕合。⒄怪两瘢灿涤辛俗约旱亩捞氐特性:硬件的单一性,软件的灵活性,根据这些优点,这也使得其用途十分的广泛,也给电机控制带来了新的契机。由于姆⒄梗缁姆⒄挂驳玫搅饲疤岜U希⒂稍吹哪D饪刂葡蚴控制的方向发展,所以杓凭褪窃谡飧霰尘跋虏摹S捎诘缁挠τ迷嚼丛多,越来越广泛,所以对电机控制也