车辆导航系统中地图匹配技术研究.pdf

车辆导航系统中地图匹配技术的研究摘要随着经济和社会的发展,城市的交通拥堵和环境污染问题日益凸显。智能交通系统���,��的运用能够在很大程度上缓解此类问题的发生。作为智能交通系统的重要组成部分,基于�����载导航系统正在受到越来越多的关注。获取精确车辆定位信息是车载导航系统最基本的要求,但是由于各种因素的影响,��佬切藕啪�;岱⑸��啤P藕牌�蒲现赜跋炝顺盗镜亩ㄎ痪ǘ龋�虼巳绾卫�玫�图匹配技术来校正��藕盼蟛睢⑼晟频己较低车木�范ㄎ还δ芤殉晌D壳暗难芯咳鹊恪�地图匹配技术以“车辆行驶在道路上”为前提,以模式识别理论为基础,运用软件方法将��ㄎ皇�萦氲缱铀�贾械母呔ǘ鹊缆吠��菹嗥ヅ洌�远�U鼼�定位数据的误差,实现了车辆的精确定位。本文系统分析了影响车辆定位精度的各种因素,提出了旋转地图匹配���惴ā���惴ㄈ诤狭俗疃叹嗬敕ā⒒�谕�缤仄斯叵档乃惴ā⒒�诶�饭旒M频嫉乃惴ㄒ约�基于权重的地图匹配算法等,具有原理简单、计算快速、定位精确等优点,算�涑浞掷�用定位点的当前信息、历史信息及道路的拓扑关系等对��ㄎ皇�莸奈蟛罱�行U��降低了信号漂移对定位精度造成的影响,减少了地图的误配率,提高了车辆定位的精度。仿真测试表明:该算法较好的满足了车辆实时、精确定位的需要。本文在重点论述地图匹配算法的同时,还对电子地图中路网数据库的结构进行了分析和研究,构建了道路数据库结构模型,有效地满足了地图匹配算法的运算需求。关键词:��珿�,车辆导航定位,地图匹配����某��������������
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本人签名篮造�￡鱼:�纠�畉本人签名恐丞砼�独创性声明关于论文使用授权的说明本人郑重声明:所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写的研究成果,也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日期本人完全了解华东交通大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅。学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定,本论文无保密内容。�
第一章绪论��研究背景及意义随着人类社会的发展,人们越来越能体会到交通的重要性。近几十年来,交通工具的使用频率和普及程度急剧上升,人口数量的增长以及伴随着社会进步接踵而来的交通流量剧增使得道路数量已经达到一定瓶颈,并且已经开始逐渐出现公路允许的交通流量堵塞不仅耽搁人们的宝贵时间,同时也浪费了大量的会钱。美国运输统计局的预测结果显示,到��年,美国每天的交通事故将达到近�蚱穑�卮蠼煌ㄊ鹿室步ù锏��起,因此而造成的经济损失每年将超过��亿美元。由于土地资源的制约,道路建设不能无限扩展,高速里程的增长速度仅为��%,而私人车辆的旅行增长速度为�%,堵车拥挤的状况将会越来越严重。在日本,每天大约有��万辆各种车辆行驶在全国各地,.据日本建设省统计,日本每年有约��蛉怂阑蛏擞谟虢煌ㄓ泄氐囊馔馐鹿剩�因交通拥堵而损失�亿小时,并因此带来约����亿日元的经济损失;在英国,因交通拥挤导致的能源浪费达每年�亿英镑,并因此原因,未来�年内政府预算将加倍,环境污染也将加剧。这种现象被一些西方学者称为“交通危机”【�。为了改变现有的交通状况、减轻交通拥挤、减少交通事故、制止交通环境的恶化,使现代化的交通更好地为经济建设服务,智能交通系统������应运而生。智能交通系统就是以缓和道路堵塞和减少交通事故,提高交通利用者的方便、舒适为目的,利用交通信息系统、通讯网络、定位系统和智能化分析与选线的交通系统的总称。它通过传播实时的交通信息使出行者对即将面对的交通环境有足够的了解,并据此做出正确选择;通过消除道路堵塞等交通隐患,建设良好的交通管制系统,减轻对环境的污染;通过对智能交叉路口和自动驾驶技术的开发,提高行车安全,减少行驶时间。从�世纪�年代末开始,世界各国的交通工程师逐渐利用飞速发展的电子、信息和系统工程等高科技手段来改善交通状况,将信息技术和交通系统结合起来研究交通四要素�耍�担�罚�肪�的时空关系。大约经历了�余年的时间,相继在世界范围内建立了新型的交通系统,由此产生智能交通