自动化仪表及dcs课件ppt第五章(plc).ppt

第四章调节单元概述调节规律及其实现形式PID调节规律PID调节规律的实现原理调节、控制装置概述模拟调节器数字调节器可编程控制器可编程控制器一概述二结构组成三工作原理四西门子S7-200(一)、特点1、可靠性高,抗干扰能力强;2、功能完善,扩充方便,组合灵活,实用性强;3、编程简单,使用方便,控制程序可变;4、体积小,重量轻,功耗低。一、概述可编程控制器(二)、分类1、按结构形式分类2、按输入输出点数分类整体式:PLC各部分一起安装在机壳内。简单紧凑、体积较小、价格较低。模块式:PLC各独立的模块以搭积木的方式组装在一个机架内。对现场应变能力强,各部件的插拔形式十分便于维修。小型:20~128点。用于单机或小规模生产过程。中型:128~512点。大型:超过512点。用于大规模生产过程,分布式控制系统、工厂自动化网络。可编程控制器一、概述1、输入输出点数2、扫描速度3、内存容量4、指令条数5、内部继电器的种类和数量6、高功能模块7、指令执行时间输入输出点数越多,表示处理信号的能力越强。指扫描1K字用户程序所需的时间。扫描速度越快,输入输出滞后越小。衡量存放用户程序多少的指标。指令条数越多,表明其软件功能越强。内部辅助继电器、定时器/计数器、移位寄存器、特殊功能继电器等。专门功能。如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、速度控制模块、位置控制模块、温度控制模块。CPU执行基本指令所需的时间。可编程控制器(三)、性能指标一、概述CPU存储器输入输出接口I/O扩展接口外部设备接口编程器电源组成:二、结构组成可编程控制器不断循环,顺序扫描。(1)输入传送:PLC首先以扫描方式从输入锁存器读入所有输入端子的通/断状态,并将其存入(写入)内存中各对应的输入状态映象寄存器中。每次采入输入状态映象寄存器中输入信号的状态,在一个扫描周期内不变。三、工作原理可编程控制器(2)程序执行:根据程序的顺序及要求,从寄存器中读出有关元件的状态,进行逻辑判断和算术运算,结果写入元件状态寄存器中。元件状态映象寄存器中所存的内容会随着程序的执行进程而改变。可编程控制器不断循环,顺序扫描。三、工作原理