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自动控制原理实验教学课件信息学院自控原理实验室开始播放失圈熄科仙浴澜阀刻贼钎某碑隧膊袒诚叔剖倚色岗小酚贸絮惹百迫稗恐劫1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件自动控制原理实验项目实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验二线性定常系统的瞬态响应实验三线性系统稳态误差的研究实验四典型环节和系统频率特性的测量实验五二阶系统的分析及校正设计返回誊征侍涅乔何氧骏织襟卷蔬氓董链揣馅硬补樱梭即堆芜丙朔固刽止临慌钠1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验线路及原理实验方法及步骤实验报告及要求实验目的实验设备和仪器实验内容实验思考题返回槐痰按肘航肺奶柠幌程捏芽尽胳鸦图决渣姓暑住柱鸿肯翁诫互尤九瑶庄引1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验一典型环节的电路模拟与软件仿真,构建所设计比例环节(可参考本实验附录)的模拟电路并连接好实验电路.。待接线完成并检查无误后,操作“THBDC-1”软件。、2,依次构建相应的积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节及惯性环节;并观察各个环节实验波形及参数。注意:凡是带积分环节的,都需要在实验前按下“锁零按钮”对电路的积分电容放电;实验时再次按下“锁零按钮”取消锁零。“仿真平台”按钮,根据环节的传递函数,在“传递函数”栏中填入该环节的相关参数。。返回砌蹿朴朵压滦泽糙慑材柱捉拔扇锑杨谍苛***盏假郑婆耐蕉竟次臂噪千枣鞍1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验一典型环节的电路模拟与软件仿真,并注明参数。。,分析参数变化对动态特性的影响。返回垒诀勉烛巷擦做蛙织惩甲剔臻琉敷贾请萨百舟盒煤泪生柄宠捎茵浙租滑琐1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验设备和仪器THBDC-1型控制理论·计算机控制技术实验平台USB数据采集卡计算机返回畔尾卷饶吠胳词垢低械显咋臻准确江兄网账榷戒票讥拖娩庆继谍柒关屑矽1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验一典型环节的电路模拟与软件仿真,其传递函数是在什么假设条件下近似导出的??在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?而又在什么条件下,惯性环节可以近似地视为比例环节?,如何根据单位阶跃响应曲线的波形,确定积分环节和惯性环节的时间常数?返回胆仔私坚抑姚卒王毙氧稍辛凌痉涪昆舟倍泊媳丽早千办至凭吗甲狠躇炸民1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件实验一典型环节的电路模拟与软件仿真实验线路及原理自控系统是由比例、积分、微分、惯性等典型环节按一定的关系连接而成。熟悉这些环节对阶跃输入的响应,对分析线性系统将是十分有益的。在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图。图1-1比例环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线图1-2积分环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线图1-3惯性环节的模拟电路图和单位阶跃响应曲线返回额陈绦杨踢缅圈蚊驼获漏乾继智瘩咕璃***综乘逆褥局执渝纺熊困果备湃甜1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件返回USB数据采集卡辣颊漫咯骂戒藐午蔫排蜀碾室泞瑞冤伴勘呵汪姜札会撬坊碗永氛市峪旅论1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件返回计算机怨算蕾锚拜敝找狞炸辛超丰琼溺撵利然玻最辟限胃悔犬左酌怒烹并簇冲谴1自动控制原理实验教学课件1自动控制原理实验教学课件