工业缝纫机控制系统电机驱动方法研究.pdf

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——鐸㈣⋯⋯⋯⋯⋯⋯。..黑了唑捌⋯⋯固一基于的通用步进电机驱动系统软硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一—.浇缁木仄堤匦院推鸲德省第四章工缝多轴系统主从轴电机的协调控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...—.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...—.浇缁灯档魉偾呖刂啤工缝多轴系统主从轴电机协调控制形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...—基于芟叩闹鞔又嵝髟硕刂啤直角坐标和极坐标的花样坐标变换算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....第五章结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...一致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....
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摘要种机多轴控制系统平台的发展与应用上。但由于关键技术在工业缝纫机中的应用的不成熟,控制系统的稳定性、易移植性及高精度控制一直以来是当前行业研究功率桥臂的电流采样方案。工缝多轴系统步进电机控制的研究。步进电机微步细分驱动的研究,步进电机续流回路的研究分析,步进电机运行升降频调速曲线的设计。随着纺织服装业的发展、自动控制技术的提高,加之国际劳动力成本的上升、资源短缺等因素的影响,市场对工业缝纫机的功能及性能提出了越来越高的要求。工业缝纫机的智能化在过去的几年取得了飞速的发展,尤其表现在工业缝纫机特的重中之重。本论文重点研究工业缝纫机控制系统电机的驱动,从系统的稳定性、易移植性及高精度控制的角度,主要研究伺服电机的控制、步进电机的驱动,重点研究内容包括以下几点:工缝控制系统伺服电机控制位置环传感器的设计。工缝控制系统伺服电机控制电流采样方案的研究分析,设计了一种基于工缝控制系统伺服电机控制三相全桥驱动设计可靠性分析。介绍了基于工缝多轴系统衍生机型的主从轴协调控制形式,并提出一种从轴步进电机控制的花样坐标变换算法解析。关键词:工业缝纫机、伺服电机控制、驱动可靠性分析、步进电机细分驱动、混合续流中图分类号:
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第一章绪论工业缝纫机国内外研究现状及发展趋势随着改革开放的深入,我国的国民经济得到了飞速的发展。在普通社会民众个立足本国面向世界的服装产业大,实现小康社会密切相关。工业缝纫机是工业缝制设备中非常重要的一个种类。以日本和德国最为突出。这些国家掌握着最高端、最先进的缝纫机控制技术,具生产制造的国家和地区主要有德国、日本、韩国、中国以及台湾地区等,其中中所说的“衣食住行”中占首位的服装产业也取得了蓬勃的发展,我国已俨然成为一车、家具、蓬帆、家纺装饰等相关产业提供装备的重要行业,与提高人民生活水目前,国外发达国家的工业缝纫机的自动化技术已经发展得相当成熟,其中有不可取代的强势竞争力。随着国际劳动力成本上升、资源短缺、市场竞争激烈和汇率波动等因素影响,发达国家在新开发的一些高新技术产品上还未达到理想阶段,在市场上不受青睐,部分缝纫设备厂商对传统产品弃之不舍、留之微利、进退两难之感,于是选择向发展中国家转移缝纫机产业。从事工业缝纫机研发、国的工业缝纫机产量最大,占全球总产量的一半以上。“十一五”期间,国际缝纫机制造业继续向中国大陆转移。据不完全统计,已有超过%以上的国际缝机知名企业在中国大陆投资设厂或进行相关合作。近年来,随着服装等下游行业的产业升级步伐加快,高效、绿色节能、机电一体化智能缝制设备需求量大幅上升,这一点在年国际缝制设备展会上得到了完美体现。与此同时,随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的发展,在全国各地涌现了大量缝制设备技术研发企业,他们积极采用新技术和新理论,注重科技成果的转化,电子信息技术与缝纫机制造技术的嫁接,完善现有的控制系统,使其智能化控制逐渐达到,整个行业正从中低端缝制设备的生产转为以生产高端智能化工业缝制设备为主。虽然中国已俨然成为全球工业缝纫机的成产基地,工业缝纫机控制系统自动控制技术也取得了一定的发展,但是与国外的先进控制技术相比仍然具有一定的差距。由于大多数企业对技术研究的投入较低,科研力量严重不足,工艺技术落后,只能通过直接引进新的技术来提高自己的竞争优势,因此缺乏自主开发新产品的能力。目前,国内的数字化工缝控制系统大多是仿制国外同类产品,在关键技术上缺乏自主知识产权。工缝特种机智能缝制设备是广泛采用了缝制花样作为数据源,基于嵌入式系统等信息技术的新型缝制设备,可以满足更为高效、高质量的缝制需求。该类设备具有数据驱动、多轴协同、光机电一体化、用户干预