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§1-:121212在任一瞬时,其相对运动可以看做是绕某一重合点的转动。该重合点称为速度瞬心或瞬时回转中心。K个构件组成的机构,瞬心数为:N=K(K-1)/212瞬心位置的确定:任意两重合点A、B,其相对速度VA2A1、VB2B1垂线的交点P12,即为此时的速度瞬心。图1-18P12VA2A1VB2B1AB低副的瞬心位置12P12转动副瞬心为转动副中心12P12∞移动副瞬心为导路垂线的无穷远处}高副的瞬心位置12P12纯滚动时,接触点为瞬心12Vk1k2连滚带滑时,瞬心位于过接触点K的公法线上。(1,2)机构的瞬心:在哪里?C21ω2ω13AB
机械设计基础4速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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