气动打标系统动态特性分析及运动控制技术研究（可复制）.pdf

摘要件和总体硬件电路进行着重设计。此外对控制系统软件设计也作了研链带式铸型机气动打标机动态仿真单片机链带式直线铸型机是电铅的重要生产设备,但其具有长链带性低⒛Σ两哟ッ娲蟮奶氐悖率怪突7⑸还嬖蚺佬姓穸经过现场测试的发现,振动的周期和目前采用的机械式重锤打印机构的打印周期非常吻合,故判断打印机构是造成铸型机链带在传输过程中振动的一个重要因素。故设计一台新式的工业气动打标机,代替老式的重锤打标机构,从而减小打标对铸型机生产工作的影响。首先,针对链带式直线铸型机对使用的打标技术的特定要求,综合考虑铸型机的结构特点和现场环境,对打标机总体机械结构进行设计,并着重对三坐标运动机构和气动打标头进行设计。其次,对影响打标机工作性能的关键部件打标头进行动态特性分析。分别采用了⒘舜虮晖坊迪低衬P停捎肧建立动态压力仿真模型,并在蚐幕∩狭:隙源标头的工作进行了仿真,得出设计参数与性能的关系,以及最优设计参数。最后,在实验的基础上对仿真结果进行了验证,结果表明仿真与实验基本符合。最后,分析了打标机的打标运动轨迹。根据铸型机用打标机工作的特点,采用单片机设计打标机的控制系统。对控制系统各含功能部究。关键词中南大学硕士学位论文
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第一章绪论选题背景和研究意义打标技术研究现状与发展趋势本课题来源于株渊冶炼集团有限公镯的研究项西。研究对象是链条式直线铸随着科技的快速发展,在成批、大量的现代化生产过程中,所用的零件越来越多,产品也越来越复杂,生产模式逐渐转变为多部门合作生产,这就需要能够及时瑟准确的识别产品所需的零部件,逶过在零部件主标以明显的标记或记号,来达到快速准确识别零部件的目。而且在竞争日益激烈的市场条件下,在产品上打上本公司独特、美观的标志,以方便用户识别本公司的产品,提高产品的竞争力。另井,通过特殊的打标技术,还可以达到防伪的目的,有效的维护了企业的质量信誉。因此,打标加工是工业生产过程中的重要工序之一。在株洲冶炼集团有限公司的锌锭是采用链条式直线铸型机进行生产,链条式直线铸型机对移动铅模、浇铸、运送铅锭、打标实现流水线作业,自动化程度比较高,操作篱单,在金属铸型方蘧应用比较广泛。由于它的运行速度低,正常情况下,机械磨损小,设备故障率低,使用寿命长。但其具有长链带招缘、摩擦接触面大的特点,致使铸型机整体刚性和固有频率比较低,外部激励容易使铸锭在链带运送过程中对其进行标记,謦前是纯机械式的打标方法;靠重锤的重力对铅锭进行冲击在铅锭表面露下标记,这种打标方法产生的振动太大,影响铅液的表面质量,产生的周期性振动对设备也存在一定的损害。因此针对这一点设计一个气动打标祝在铸锭运输的过程中对铅锭实施打标,由于气动针头工作频率高,与铅锭的接触面积小,可以减小对设备的冲击振动,提高铅锭的表面质努标技术发源于发达国家,最初是法国,丽后又在发展中国家得以应用。我国现代打标技术发展的比较晚,起源于年代,在国内发展打标技术最早的要型机用打标机。铸型机振动,导致金属锭表面产生波纹,严重影响产品的外观质量。量,减少对设备的损害。.芯肯肿中南大学硕士学位论文
算是上海码清。从总体上看,其发展水平落后于发达产品种类齐全技术先进,主要产品有气动标记打印机、微冲击、刻划式气动打标机、字模压字机、电化学打标机、激光标记打印机、数控打标机、电火花打标机、电动打标机等数十多种、数百个型号的各类工业标记设备Ⅲ。随着中国机械工业与世界如上海码清最初是许多国外打标机在中国的总代理,后经自行研制,制造出了自己一系列的产品,年与北京彼格尔斯机电设备有限公司合并后一举成为中国内常见的打标技术有化学腐蚀、油墨喷码、机械冲压、机械雕刻缙打标⒓す庋谀ご虮辍⒓す庹窬荡虮甑取5绺醇盎Ц捶椒ㄉ实停不适宜于流水线作业场合;油墨喷码耗材,使用成本高,标识易脱落;冲头制作的图形、文字不能更改,打印易造成物体变形;其中比较先进的是激光振镜打标和气动打标。年激光打印技术在西方一些工业先进国家首先应运,四年之后在我们国家也得到了发展应用。而气动打标机最早由两家法国公司引入国内。与激光打标相比,气动打标有三大优点:第一在结构上气动打标机成本低,结构简单,可控性好,而光学元件、激光系统结构复杂且价格昂贵。第二在适用工作环境方面,气动打标头抗干扰能力强能在恶劣的工作环境下工作,如可在温度高达度左右进行工作,,所以使用寿命短,。工作不稳定,不能长时间在高温下工作,对工作环境要求高。第三在适用范围上,气动打标机使用范围气动标记机是近年来出现的一种对产品进行标记的机电一体化产品。气动打标机一般由计算机、控制器及打标头三部组成,按打印头结构分为两类:一类是多针式,一般采用四针和