龙门起重机文献综述.doc

摘要本文提出了一种最佳的PID和PD控制器的开发控制非线性龙门起重机系统。建议的二进制优化(PSO)算法,采用基于优先级的健身计划中采用了获得最优控制涨幅。最佳的收益在控制结构,结合PID和PD控制器来检查系统反应,包括小车位移和载荷振荡测试。龙门起重机系统的动力学模型,利用拉格朗日方程推导。仿真内Matlab的环境下进行的,以验证在沉降时间(Ts),稳态误差(SSE)和过冲(作者)方面的系统的性能。此提出的技术表明,在BPSO实施基于优先级的健身计划是有效的,能够移动的台车尽可能快地向各种所需位置。简介人力资源的限制,使门机系统总是需要处理重负载的系统。它的目的是促进重的负载,精确的位置交换。然而,在起重机加速度所需的运动,并诱导不希望的负载摆动[1]。如果小车的速度增加时,有效载荷的振荡变大,并使有效载荷难以稳定下来。因此,位置控制是困难的,需要一个相对长的时间卸货。为了达到所述门式起重机的位置精度,都要求考虑有效载荷的手推车和振荡的定位的控制机构。您是不是要找:,PIDcontrolschemesbasedontheclassicalcontroltheoryhavebeenwidelyusedforvariousindustrialcontrolsystemsforalongtime[2].,,,,icAlgorithm(GA),ArtificialBeeColony(ABC)algorithm,AntColonyAlgorithm(ACA),sinceBinaryParticleSwarmOptimization(PSO)paredtotheotherofsomeoptimizationmethod,。然而,基于经典控制理论的PID控制方案已被广泛用于各种工业控制系统很长一段时间[2]