视频融合后的雷达目标跟踪方法研究（可复制论文）.pdf

摘要本文介绍了数据融合与目标跟踪的基本原理,研究了数据关联的理论与关联过程。针对几种常见的数据关联方法进行了深入探讨,分析了它们的原理与实现分。在波门粗相关后,充分利用速度条件与航向条件逐步排除干扰点迹,找出正经仿真实验证明,该方法具有良好的性能,且易于工程实现。最后,本文对自适抡姹冉希⒋臃抡娼峁过程,指明了其优缺点和各自的适用场合,并对最近邻数据关联方法进行了仿真分析。针对多雷达视频融合后的数据,提出了一种基于速度与航向判断的航迹关联方法。该方法以多雷达视频融合后的数据为基础,分为速度判断和航向判断两部确的点迹进行关联,确保了被关联点迹的速度与航向均符合真实目标的运动情况。应滤波与自适应瓸滤波进行了分析出了它们在滤波精度与滤波效率上的差别。关键词:数据融合目标跟踪航迹关联自适应滤波
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日期—粗牲本人签名:查圭盛日期垄痕汤日期没。厶』三西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明关于论文使用授权的说明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后
第一章绪论课题研究背景与意义为指挥员的决策提供有用信息。到目前为止,它已经应用到海上监视、空一空防多传感器数据融合技术在近年来有了飞速的发展,已成为现代信息处理中的一项关键技术。在第二次世界大战期间,就出现了在高炮火控雷达上加装光学测距系统的做法,这样可以综合利用雷达和光学传感器给出的两种信息,不仅大大提高了系统的测距精度,也提高了系统的抗干扰能力。与传统的单传感器相比,度、较高的置信度得到目标状态和身份估计,以及完整、及时的态势和威胁评估,御和地一空防御、战场侦察、监视和目标捕获、战略防御与告警等领域。由于数必须做好数据关联。数据关联的主要方法有最近邻数据关联、概率数据关联⒘:细怕适莨亓⒓蛞琢:细怕适莨亓、准最佳联合概率数据关联⒆罱诹:细怕适莨亓⒛:莨亓5取的。多雷达数据融合后的目标跟踪是该仿真系统的主要研究内容之一,这其中又多传感器数据融合在目标检测、跟踪和识别等问题的解决上具有明显的优势。多部传感器在时间和空间上覆盖的范围更大,因此可以降低系统的模糊程度,改善系统的检测性能,使其具有良好的鲁棒性与较高的可信度,从而可以以更高的精据融合技术在军事、国防中的重大意义,随着先进武器系统的出现与发展,各国都在积极发展或完善自己的珻,琁系统,努力使自己跻身于现代战争的前列。实际上,数据融合技术除了在军事领域的应用之外,在许多非军事领域也得到了广泛地应用,如机器人、医疗诊断、遥感、工业控制、空中交通管理、海洋监测、查禁毒品和管理领域等。多传感器数据融合的主要目的与用途是进行目标的跟踪,因此多目标跟踪是数据融合的核心内容,而数据关联又是其中的关键技术之一。数据关联的准确度直接影响到航迹的跟踪效果与融合精度,因此要想使融合系统达到较高的精度就经过几十年的发展,数据关联算法的精度不断提高,使得目标跟踪的准确性有了质的飞跃,为指挥员的作战分析提供了依据,因此多目标跟踪与数据关联是当前十分活跃的研究领域,其实用价值与军事价值都是十分巨大的。本文的研究是基于某工程项目“多雷达视频融合处理及仿真验证系统”进行以数据关联的方法研究最为重要。多部雷达得到视频数据以后,经过融合处理,形成类似于单部雷达的数据送至融合中心,依次进行航迹起始、数据关联、滤波外推等处理,将跟踪的目标显示在终端显示屏上,并进行性能评估,从而完成整,
研究现状与发展趋势早在年,吞岢隽硕嗄勘旮俚幕驹怼辏琒诎数据关联等内容的多目标跟踪理论方面取得了开创性的突破,奠定了这一领域的基础。而对多目标跟踪技术的发展起主要推动作用的是和,他们于年把数据关联技术与滤波理论有机的结合起来,推动了现代多目标跟踪目标进行精确跟踪与识别处理,就必须采用雷达