运动物体检测与参数估计方法研究（可复制论文）.pdf

运动物体检测与参数估计方法研究摘要这样就引起了对智能交通系统难芯俊摄像机拍录的视频动态序列进行分析来实现运动车辆检测、识别和跟踪,并在此基础上分析和判断车辆的行为,从而提供了一种更加先进效地将运动车辆目标从检测图像中分割出来;对分割出来的车辆目标随着社会经济的快速发展,人们生活水平的不断提高,世界各国的汽车数量也迅速增加,要求采用现代化的管理方法来实现交通管理,智能交通系统主要是采用计算机视觉、图像处理等技术,通过对和可行的智能交通处理方案。本文首先介绍了国内外智能交通系统的发展概况、图像处理基本理论知识及其在智能交通系统中的应用与发展。然后针对谢视频的运动车辆检测、识别与跟踪展开了以下的研究:虻ソ樯芰嗽硕勘昙觳獾母髦址椒ǎ晗嘎凼隽烁丛颖尘跋背景模型的获取和更新问题,并提出了一种新的背景提取方法。同时介绍基于背景差值的运动车辆检测方法以及基于图像差分的运动车辆检测方法,并提出了一种图像对称差分的检测方法。攵栽硕勘甑姆指钗侍猓樯芰思钢殖S玫姆指罘椒ǎ⒂太原弹笱镀哐芯颗QЦ囤蔽
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窗面积两个参数在图像中进行匹配,从而实现对运动车辆的跟踪。通过实验证明,这些方法作为计算机视觉监控领域的普遍方法,具有一定的理论意义和实用价值,可以推广到视频监控的其它应用中,具图像进行特征提取,根据提取的特征参数进行车辆识别和车型分类。谠硕勘昙觳夂头指畹幕∩希ǔ盗炯觳馑惴ㄓτ糜谠硕车辆的跟踪中。根据运动车辆在相邻两帧图像序列中移动距离不远,在图像中面积的变化不太大的特点,提出采用运动车辆的质心和跟踪本文对运动车辆的检测、识别和跟踪的问题提出了一些解决方法,有广阔的应用前景。关键词:智能交通系统,运动目标检测,目标分割与识别,运动车辆跟踪,图像处理,参数估计太原理工大学硕士研究生学位论文
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论文作者签名:瑚挝导师签名:丝垒銎签名:翅趋型日期:狸乙￡齣沙;关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定。其中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制共保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内声本人郑重声明:所呈交的学位论文。是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑↗日期:睨
第一章绪论甀论文的研究目的和意义进入世纪,由于经济的迅速发展,世界各国的汽车数量也迅速增加,致使公路交通的负担越来越重,交通事故和环境污染问题日益严重,这对交通管理提出了新的挑战。为了解决由地面交通所引发的各种问题,智能交通系统,简称的研究被提到了重要的位置【。许多国家就发展智能交通系统还做出了长远规划,部分己经研制成功的智能交通系统技术投入使用后也取得了良好的效果和收益。因而,智能交通系统兰偷孛娼通运输科技、运营和管理的主要发展方向,是交通运输的一场革命,也成为现在人们研究的熟点【同。智能交通系统主要包括以下种类【浚谛畔⑼缁∩系模煌ú斡胝哂虢煌ㄐ畔⒅行幕ザ袢∈凳苯煌ㄐ眯畔⒉杉⒋砗痛湎低常缘缆废低持械慕煌ㄗ纯觥⑹鹿省⑵等进行实时监视从而进行控制的交通管理控制系统。ü翟卮ǜ衅鳌⒊翟丶扑慊龋饬坑肭俺怠⒅芪С盗疽约坝氲缆飞施的距离的车辆辅助安全驾驶系统。远枷颉⒆远觳夂突乇苷习锏闹悄芗菔幌低场;褂校夯踉斯芾硐统电子收费系统,紧急救援系统等等。国外智能交通系统姆⒄故加兰甏壳肮釯的研究、开发和利用主要集中在城市交通和高速公路两个方面。艿姆⒄骨魇坪途赫领域主要集中在以下三个方面【【。走厚理笱丁姥芯可宦畚
一、美国、日本和欧洲竞相开发智能交通系统体系结构,制定并实施了开发计划。美鳬体系结构的开发;日本对餐度肓讼嗟钡闹厥樱绕涫荌技术的商品化发展;欧洲的芯靠7⑹怯晒俜主要是欧盟朊窦洳⑿薪械模捎谂分薜国家大部分很小,因此欧洲的饕J谴又藜实慕嵌冉械摹二、美国、日本和欧洲日益重视智能交通系统标准化研究。窍冉男息技术、通信技术、电子技术与交通运输管理系统相接合的大系统,其最基本的特征