机动目标模拟及跟踪方法研究(可复制论文).pdf

摘要机动目标跟踪不仅在现代战争中发挥了重要的作用,在民用、科研等领域也产生了重要的影响。由于其应用前景广阔,机动目标跟踪问题一直受到许多专家本文对机动目标跟踪理论及其实现方法进行了研究。首先分析了杂波的类型及杂波幅度统计特性和功率谱特性,然后深入研究了杂波背景下机动目标的模拟本文对数据互联和线性滤波方法进行了改善。常用的数据互联方法包括最近邻数据关联、概率数据互联和联合概率数据互联。针对落入波门内候选回波数目目标跟踪数据互联滤波学者的关注。方法:接着阐述了机动目标跟踪的原理和航迹起始,重点研究了数据互联和机动目标跟踪算法。的不确定性,本文提出在每次互联时先计算波门内回波的数目,然后再确定互联方法,仿真结果表明这种时变多方法互联比单一方法互联性能更好;对于滤波,本文根据机动目标的运动状态,采用多滤波器串并行结合滤波的方法,取得了很好的效果。关键词:机动目标
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导师签名:鞘日期:兰颦二:西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明关于论文使用授权的说明果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人签名:日期容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。
第一章绪论课题研究背景国内外研究现状世纪是一个科学技术迅速发展的时代,雷达跟踪技术也有突飞猛进的发展。从上世纪年代第一部雷达在美国海军实验室诞生至今,雷达已经从最初简单的无线电探测发展成为国计民生各个领域不可或缺的重要工具,如交通监管、气象预测和飞行导航等,而雷达更重要的作用体现在军事领域,在现代化战场上,目标跟踪是现代雷达的主要研究领域,机动目标是主要的研究对象,雷达仿真是主要的研究手段,通常在机上模拟各种场景进行跟踪研究。一方面是条件的限制,外场测试通常需要耗费大量的人力、物力、财力,拿飞行数据采集来列条件,而且测量数据还很容易受到外界条件的影响。如果没有严格的环境控制,有实际应用价值的仿真研究。系统模拟技术的出现推动了雷达跟踪技术的发展。系统模拟技术是以计算机技术、相似原理和系统理论为基础,对实际的或设想的系统建立模型进行实验研究的综合技术】,具有经济性、灵活性、可移植性等特点,被广泛应用于包括雷达系统设计在内的科研生产的各个领域。用系统模拟技术来仿真雷达目标和环境,产生包含目标环境信息和自身信息的回波信号,可以在不具备雷达前端的条件下进行各项分析调试和性能指标检验,大大降低了科研人员的工作强度,具有很大的灵活性。机动目标模拟就是利用雷能完善的雷达系统建模、仿真和设计软件。近年来,世界各国纷纷投入了大量的人力、物力、财力从事雷达模拟研究,武器系统,一般都配有先进的雷达模拟器,以逼真的模拟威胁情景【。雷达跟踪技术对预警、抵御袭击起了关键作用。说,就需要动用飞机、飞行员、可供飞行的空间以及相关的数据采集人员等一系测出来的数据就有可能不满足需要;另一方面,现有的技术手段完全可以进行具⋯达系统模拟技术,对机动目标的工作环境、运动过程进行仿真,并将获得的数据用于互联和滤波。不过目前雷达仿真技术仍不成熟,到现在为止,尚未有一套功一些技术发达国家都普遍的使用了雷达信号模拟器。凡是以雷达作为探测手段的
本文主要工作及内容安排位处理器模拟最新机载雷达获得成功,并用于海军和陆军雷达中;>状锬D馄髂苣D瞿勘辏以载船只、二个警戒雷达和一个测高雷达,系统由混合计算机和模拟控制单元组成;加拿大设计的甀低衬D馄魈峁┝硕嘀掷状镆淮魏投文D庑藕牛⑻峁┩雷达模拟目标跟踪,该系统利用了现代高速小型数字计算机,从而可以实时的处理注入命令和目标响应。目前美国己有两百多家公司在研制模拟器,每年投资十上世纪年代,我国首先在自动控制领域采用仿真技术;年代对离散事生了第一台雷达信号模拟器;年代又研制了数字式动目标模拟器,这是基于出现了一种由计算机控制视频脉冲延时及多普勒频移,并可模拟雷达与目标之间的不同距离及相对速度的一种通用