励磁培训3：励磁系统性能指标.ppt

励磁系统的性能指标
励磁系统的主要性能指标
传递函数的基本概念
励磁控制规律PID的构成及作用
励磁控制规律对性能指标的影响
励磁系统的主要性能指标
《大型汽轮发电机交流励磁机励磁系统技术条件》DL/T 843-2003
《大型汽轮发电机自并励静止励磁系统技术条件》DL/T 650-1998
《大中型水轮发电机静止整流励磁系统及装置技术条件》DL/T583-1995
《同步电机励磁系统》GB/T7409—1997
技术条件:
AVR性能指标:
调压范围:自动:10%~120%、手动:5%~130%
调压精度:≤%
调差范围:±30%,%
稳态增益:≥500倍
暂态增益:≥40倍
调压速度:%~1%额定空载电压/秒
电压分辨率:≤%额定空载电压
V/F特性:不大于±%额定空载电压/1Hz
AVR性能指标:
励磁系统响应时间:上升值≤
下降值≤
电压响应比≥
5%空载阶跃响应:超调量≤阶跃量10%
震荡次数小于2次
时间小于3秒
100%零起升压:最大电压≤110%空载额定电压
震荡次数小于2次
时间小于5秒
功率消耗:小于300W
传递函数G(s)
传递函数G(s): 输入与输出的Laplace变换之比,将微分方程转化为代数方程来求解。
传递函数G(s)----示例
基本单元
励磁模型---AC1A
HV
GATE
LV
GATE
FEX=f[lN]
VX=VESE[VE]
KE
KD
VC
VREF
VS
+
-
+
-
VF
VAMAX
VUEL
VAMIN
VOEL
VRMAX
VRMIN
VR+
-
VE
EFD
FEX
IN
IFD
VX
+
+
VFE +
+
0
励磁机软反馈
励磁机
保护环节
前向通道
等效 BPA:FM、FN、FQ
PSS/E:ESAC1A
励磁模型---ST1A
VTVRMAX-KCIFD
VC
HV
GATE
VIMAX
VIMIN
HV
GATE
LV
GATE
VS
VUEL
VUEL
VS
VREF
VF
VI
VUEL
+
-
+
-
VAMAX
VAMIN
VA
+
+
-
VOEL
ALTERNATE
UELINPUTS
ALTERNATE
STABILIZERINPUTS
KLR
VTVRMIN
+
-
IFD
0
ILR
EFD
软反馈
保护环节
前向通道
功率单元
等效 BPA:FV
PSS/E:ESST1A
PID 比例-积分-微分控制---GEC-1
ΔVG
并联校正
EX
P I D
励磁机
GEC-1 串联校正方式
ΔVG
并联校正
EX
P I D
励磁机
物理概念清楚
整定方便
实现较复杂