S7-200 PLC与iFIX组态软件通讯.doc

1 西门子S7-200PLC及其网络通信功能        SIMATICS7-200系列PLC具有结构小巧、运行速度高、价格低廉、多功能、多用途等特点,具有极高的性能价格比;适合控制点分散控制系统和中小型控制系统。        S7-200的网络通信功能:S7-200系列PLC通信接口是9针RS-485标准串行接口,可通过PC/PPI电缆与计算机联接,也可通过通信扩展模块与其它PLC及设备连成网络。        (1) SIMATICS7-200网络(PPI协议)   采用PPI(Pointtopointinterface)协议,S7-(通过PC/PPI电缆)及SIMATIC的编程设备、TD200文本显示器、HMI(操作员控制和监视)设备以及其它的S7-200PLC相连。        (2) 自由口模式(用户可编程接口协议)   采用可编程自由口通信模式(freeportmode),在用户程序中进行编程与配置,可以使S7-200PLC与任何需要的设备如变频器、调制解调器、打印机、条码阅读器、电机驱动器、终端或其它S7-200PLC进行灵活地通信。       (3) PROFIBUS-DP网络   利用EM277通信扩展模块,S7-200PLC只能作从机使用。它提供了与过程现场总线系统PROFIBUS-DP之间良好的接口能力,能与所有的SIMATIC系统组件直接通信,进入到快速(12Mbit/s波特率)的现场总线领域。 2 西门子S7-    西门子S7-200PLC可以通过PC/PPI电缆直接与上位PC机连接,建立通讯,但是由于PPI协议是西门子公司未公开的协议,-200PLC的驱动,因此西门子S7-,增加了开发周期和开发费用。利用可编程自由口通信模式(freeportmode)在PLC上通过编程转换为公开类似Modbus的协议,通过固定对应方法建立S7-。 3 西门子S7-200PLC自由口通讯程序    本程序包括一组子程序和中断程序,通过S7-200自由端口功能来产生从ModbusRTU,使PLC作为从站,上位PC机作为主站。子程序和中断程序用来初始化和处理Modbus的请求。有两个程序必须加到用户主程序中,一个程序用来在第一次扫描时初始化Modbus,另一个程序检查一个M位,和处理已有的Modbus请求。第二个程序放在靠近用户主程序结束的地方(就在MEND之前),以便数据只在扫描结束时发生改变。    ***程序结构***   主程序:   NETWORK1   LD       CALL  COMM_INIT   NETWORK2   LD       CALL  RW_CALL   R     ,1   子程序和中断程序是:            SBR100    初始化ModbusRTU驱动器.            SBR101    处理Modbus请求和传送响应            SBR102    处理Modbus功能1和2            SBR10